| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题题研究背景及及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 几几何误差研研究现状 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究意意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内内外研究现状状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 数控机床旋旋转轴几何何误差建模研研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 数控机床旋旋转轴几何何误差测量方方式研究现现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 数控机床旋旋转轴几何何误差补偿算算法研究现现状 | 第10页 |
| 1.3 研究究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 章节节安排 | 第11-12页 |
| 第2章 数数控机床误误差理论和建建模 | 第12-22页 |
| 2.1 引言言 | 第12页 |
| 2.2 数控控机床旋转轴轴几何误差差项 | 第12-14页 |
| 2.2.1 单个旋转轴轴的几何误误差项 | 第12页 |
| 2.2.2 两个旋转轴轴的几何误误差项 | 第12-14页 |
| 2.3 齐次次坐标变换矩矩阵 | 第14-15页 |
| 2.4 旋转转轴几何误差差的模型建建立 | 第15-20页 |
| 2.4.1 单个旋转轴轴的几何误误差模型 | 第15-18页 |
| 2.4.2 带 AC 转台台机床的误误差模型 | 第18-20页 |
| 2.5 空间间误差的表述述 | 第20-21页 |
| 2.6 本章章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 数数控机床旋旋转轴几何误误差的测量量 | 第22-31页 |
| 3.1 基于于球杆仪的测测量原理 | 第22-29页 |
| 3.1.1 球杆仪 | 第22-23页 |
| 3.1.2 测量方式 | 第23-24页 |
| 3.1.3 操操作步骤 | 第24-26页 |
| 3.1.4 不含直线轴轴运动的 C轴测量方式式 | 第26-29页 |
| 3.2 误差差模拟器的设设计 | 第29-30页 |
| 3.3 本章章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 数数控机床旋旋转轴几何误误差辨识和和补偿 | 第31-47页 |
| 4.1 误差差项计算 | 第31-43页 |
| 4.1.1 单单旋转轴几几何误差计算算 | 第31-36页 |
| 4.1.2 双旋转轴几几何误差计计算 | 第36-43页 |
| 4.2 最小小二乘估计 | 第43-45页 |
| 4.2.1 最小二乘理理论 | 第43-44页 |
| 4.2.2 轨迹圆心的的辨识 | 第44-45页 |
| 4.3 补偿偿算法研究 | 第45-46页 |
| 4.4 本章章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 实实验分析 | 第47-52页 |
| 5.1 C 轴的球杆仪测测量实验 | 第47-49页 |
| 5.2 补偿偿实验 | 第49-51页 |
| 5.3 本章章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
