| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 永磁同步电机发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2 课题的背景及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 课题的研究背景 | 第10页 |
| 1.2.2 课题的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制 | 第14-31页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第14-18页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第14-15页 |
| 2.1.2 数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第18-27页 |
| 2.2.1 矢量控制原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 矢量控制策略 | 第19-21页 |
| 2.2.3 矢量控制系统的设计 | 第21-22页 |
| 2.2.4 空间矢量控制（SVPWM） | 第22-27页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 改进型滑模观测器及其参数辨识 | 第31-47页 |
| 3.1 滑模观测器的介绍 | 第31-33页 |
| 3.1.1 滑模理论的发展概况 | 第31页 |
| 3.1.2 滑模观测器的原理 | 第31-33页 |
| 3.2 滑模观测器在 PMSM 无传感器矢量控制参数辨识中的应用 | 第33-36页 |
| 3.3 改进型滑模理论分析 | 第36-37页 |
| 3.4 定子电阻的在线辨识 | 第37-42页 |
| 3.4.1 多新息最小二乘法 | 第38-40页 |
| 3.4.2 多新息最小二乘法对永磁电机定子电阻的估计 | 第40-42页 |
| 3.5 永磁同步电机无传感器参数辨识系统仿真 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 实验平台及算法实现过程 | 第47-66页 |
| 4.1 实验硬件平台 | 第47-50页 |
| 4.1.1 实验硬件组成 | 第47-48页 |
| 4.1.2 TMS320F2812DSP | 第48-50页 |
| 4.2 软件开发平台 | 第50-52页 |
| 4.2.1 基于 MATLAB 的 DSP 开发平台 | 第50页 |
| 4.2.2 基于 LabVIEW 上位机开发 | 第50-52页 |
| 4.3 软件主程序设计 | 第52-59页 |
| 4.3.1 速度采集模块 | 第54-55页 |
| 4.3.2 上位机通信模块 | 第55-56页 |
| 4.3.3 事件管理器模块 | 第56-59页 |
| 4.4 中断调用程序设计 | 第59-65页 |
| 4.4.1 AD 采样及校正程序 | 第61-62页 |
| 4.4.2 PI 环节 | 第62页 |
| 4.4.3 SVPWM 程序 | 第62-63页 |
| 4.4.4 滑模（SMO）速度观测模块 | 第63-64页 |
| 4.4.5 速度采样与转子位置计算 | 第64-65页 |
| 4.4.6 USB 数据传输模块 | 第65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第66-70页 |
| 5.1 实验结果 | 第66-69页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第69-70页 |
| 第六章 总结展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
