| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题的来源及其研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 管子处理系统概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 管子处理系统介绍 | 第9-10页 |
| 1.2.2 隔水管处理系统介绍 | 第10-11页 |
| 1.2.3 隔水管处理系统与钻杆处理系统的对比分析 | 第11-12页 |
| 1.3 隔水管处理系统国内外发展现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 隔水管处理系统国外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 隔水管处理系统国内发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 主要设计参数及设计路线 | 第17-20页 |
| 1.5.1 猫道机主要设计参数 | 第17-18页 |
| 1.5.2 猫道机的设计路线 | 第18-20页 |
| 第二章 主推车及其驱动装置的设计 | 第20-42页 |
| 2.1 主推车的结构设计 | 第20-30页 |
| 2.1.1 主推车的作用及其受力分析 | 第20-21页 |
| 2.1.2 结构设计方法的选择 | 第21-22页 |
| 2.1.3 主推车零部件的设计 | 第22-30页 |
| 2.2 主推车驱动装置的设计 | 第30-41页 |
| 2.2.1 主推车驱动方案的选择 | 第30-33页 |
| 2.2.2 主推车驱动装置零部件的结构设计 | 第33-38页 |
| 2.2.3 主推车驱动机构液压系统的设计 | 第38-41页 |
| 2.3 辅助支撑的设计 | 第41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 钻杆处理机构的设计 | 第42-53页 |
| 3.1 钻杆处理机构的结构设计 | 第42-45页 |
| 3.2 钻杆处理机构液压系统的设计 | 第45-50页 |
| 3.2.1 钻杆处理机构液压系统的方案设计 | 第45-47页 |
| 3.2.2 钻杆处理系统液压缸的设计 | 第47-50页 |
| 3.3 钻杆处理机构工作流程分析 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 猫道机主体的设计 | 第53-72页 |
| 4.1 猫道机主体部分的结构设计 | 第53-62页 |
| 4.1.1 猫道机行走机构结构设计 | 第54-62页 |
| 4.1.2 猫道机机架结构设计 | 第62页 |
| 4.2 驱动猫道机行走机构液压传动回路的设计 | 第62-63页 |
| 4.3 举升机构液压传动回路的设计 | 第63-65页 |
| 4.4 猫道机总液压系统的设计 | 第65-68页 |
| 4.5 猫道机液压传动系统驱动元件的选型 | 第68-71页 |
| 4.5.1 猫道机液压传动系统液压泵的选择 | 第68-70页 |
| 4.5.2 驱动电机的选择 | 第70-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |