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海洋钻井自动化猫道机的设计

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-20页
    1.1 课题的来源及其研究意义第8-9页
        1.1.1 课题的来源第8页
        1.1.2 课题的研究意义第8-9页
    1.2 管子处理系统概述第9-12页
        1.2.1 管子处理系统介绍第9-10页
        1.2.2 隔水管处理系统介绍第10-11页
        1.2.3 隔水管处理系统与钻杆处理系统的对比分析第11-12页
    1.3 隔水管处理系统国内外发展现状第12-16页
        1.3.1 隔水管处理系统国外发展现状第12-15页
        1.3.2 隔水管处理系统国内发展现状第15-16页
    1.4 论文主要研究内容第16-17页
    1.5 主要设计参数及设计路线第17-20页
        1.5.1 猫道机主要设计参数第17-18页
        1.5.2 猫道机的设计路线第18-20页
第二章 主推车及其驱动装置的设计第20-42页
    2.1 主推车的结构设计第20-30页
        2.1.1 主推车的作用及其受力分析第20-21页
        2.1.2 结构设计方法的选择第21-22页
        2.1.3 主推车零部件的设计第22-30页
    2.2 主推车驱动装置的设计第30-41页
        2.2.1 主推车驱动方案的选择第30-33页
        2.2.2 主推车驱动装置零部件的结构设计第33-38页
        2.2.3 主推车驱动机构液压系统的设计第38-41页
    2.3 辅助支撑的设计第41页
    2.4 本章小结第41-42页
第三章 钻杆处理机构的设计第42-53页
    3.1 钻杆处理机构的结构设计第42-45页
    3.2 钻杆处理机构液压系统的设计第45-50页
        3.2.1 钻杆处理机构液压系统的方案设计第45-47页
        3.2.2 钻杆处理系统液压缸的设计第47-50页
    3.3 钻杆处理机构工作流程分析第50-52页
    3.4 本章小结第52-53页
第四章 猫道机主体的设计第53-72页
    4.1 猫道机主体部分的结构设计第53-62页
        4.1.1 猫道机行走机构结构设计第54-62页
        4.1.2 猫道机机架结构设计第62页
    4.2 驱动猫道机行走机构液压传动回路的设计第62-63页
    4.3 举升机构液压传动回路的设计第63-65页
    4.4 猫道机总液压系统的设计第65-68页
    4.5 猫道机液压传动系统驱动元件的选型第68-71页
        4.5.1 猫道机液压传动系统液压泵的选择第68-70页
        4.5.2 驱动电机的选择第70-71页
    4.6 本章小结第71-72页
总结与展望第72-73页
参考文献第73-75页
攻读硕士期间取得的学术成果第75-76页
致谢第76页

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