| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.1.2 平整度定义 | 第8页 |
| 1.2 路面平整度测量国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 直接式平整度测量仪器 | 第9-12页 |
| 1.2.2 间接式平整度测量仪器 | 第12-13页 |
| 1.3 系统的技术指标 | 第13页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 公路平整度测量系统设计 | 第14-24页 |
| 2.1 测量原理及系统结构 | 第14-18页 |
| 2.1.1 结构光概述 | 第14-15页 |
| 2.1.2 测量原理 | 第15-16页 |
| 2.1.3 系统结构 | 第16-18页 |
| 2.2 系统机械设计 | 第18-19页 |
| 2.3 系统器件选型 | 第19-22页 |
| 2.3.1 CCD 摄像机的选型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 光学镜头的选择 | 第20-21页 |
| 2.3.3 结构光发射器的选择 | 第21-22页 |
| 2.3.4 激光测距仪的选择 | 第22页 |
| 2.4 系统软件设计 | 第22-24页 |
| 第三章 测量系统数学模型及标定方法 | 第24-42页 |
| 3.1 系统数学模型 | 第24-29页 |
| 3.1.1 基于 Tsai 摄像机模型的传感器数学模型 | 第25-26页 |
| 3.1.2 基于 Zhang 摄像机模型的传感器数学模型 | 第26-29页 |
| 3.2 系统测量模型 | 第29-31页 |
| 3.3 标定涉及的图像处理技术 | 第31-34页 |
| 3.3.1 灰度重心法提取光条中心 | 第31-33页 |
| 3.3.2 最小二乘法椭圆拟合 | 第33-34页 |
| 3.4 标定方法及靶标设计 | 第34-36页 |
| 3.5 摄像机标定 | 第36-40页 |
| 3.5.1 确定靶标拓扑关系 | 第36-39页 |
| 3.5.2 摄像机参数标定 | 第39-40页 |
| 3.6 光平面方程参数标定 | 第40-42页 |
| 第四章 颠簸误差修正和数据融合 | 第42-48页 |
| 4.1 颠簸幅值测量原理 | 第42-43页 |
| 4.2 颠簸幅值传感器标定 | 第43-45页 |
| 4.3 激光测距仪实现数据融合 | 第45-46页 |
| 4.4 公路平整度评价指标研究 | 第46-48页 |
| 4.4.1 标准差 指标 | 第46-47页 |
| 4.4.2 国际平整度 IRI 指标 | 第47-48页 |
| 第五章 实验及数据处理 | 第48-55页 |
| 5.1 实验装置 | 第48-49页 |
| 5.2 标定实验 | 第49-50页 |
| 5.2.1 线结构光传感器标定实验 | 第49-50页 |
| 5.2.2 颠簸幅值传感器标定实验 | 第50页 |
| 5.3 测量精度验证实验 | 第50-52页 |
| 5.3.1 单个摄像机精度验证实验 | 第50-51页 |
| 5.3.2 全局精度验证实验 | 第51-52页 |
| 5.4 平整度实际测量实验 | 第52-55页 |
| 5.4.1 实验设计 | 第52-53页 |
| 5.4.2 测量数据分析 | 第53-55页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第55-56页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |