| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 无线传感器网络概述 | 第8-10页 |
| 1.1.1 无线传感器网络的定义 | 第8页 |
| 1.1.2 无线传感器网络的结构 | 第8页 |
| 1.1.3 无线传感器网络节点的结构 | 第8-9页 |
| 1.1.4 无线传感器网络的特点 | 第9-10页 |
| 1.2 无线传感器网络的应用领域 | 第10-11页 |
| 1.3 研究无线传感器网络定位技术的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国内外无线传感器网络定位技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 无线传感器网络定位技术的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要内容及体系结构 | 第13-14页 |
| 2 无线传感器网络节点定位算法概述 | 第14-24页 |
| 2.1 无线传感器网络中节点定位算法概述 | 第14-16页 |
| 2.1.1 节点定位算法的定义 | 第14页 |
| 2.1.2 节点定位的基础算法 | 第14-15页 |
| 2.1.3 节点定位算法的评价指标 | 第15-16页 |
| 2.2 无线传感器网络中移动节点定位算法概述 | 第16-19页 |
| 2.2.1 移动无线传感器网络的分类 | 第17页 |
| 2.2.2 移动节点定位算法 | 第17-19页 |
| 2.3 蒙特卡罗定位算法 | 第19-24页 |
| 2.3.1 蒙特卡罗方法的基本原理 | 第19页 |
| 2.3.2 蒙特卡罗定位算法 | 第19-22页 |
| 2.3.3 蒙特卡罗定位算法的不足 | 第22-24页 |
| 3 基于蒙特卡罗定位算法的前后验信号滤波算法 | 第24-29页 |
| 3.1 蒙特卡洛 MCL 定位原理 | 第24-25页 |
| 3.2 PPSFM 滤波算法 | 第25-27页 |
| 3.3 算法时空复杂度的比较 | 第27-29页 |
| 4 基于蒙特卡罗定位算法的后验信号滤波算法 | 第29-39页 |
| 4.1 最大似然估计法 | 第29-30页 |
| 4.1.1 离散型 | 第29页 |
| 4.1.2 连续型 | 第29-30页 |
| 4.1.3 最大似然估计法的求法 | 第30页 |
| 4.2 PSFM 滤波算法 | 第30-33页 |
| 4.3 算法时空复杂度的比较 | 第33-34页 |
| 4.4 最大似然估计与坐标计算 | 第34-35页 |
| 4.5 仿真与分析 | 第35-39页 |
| 5 总结 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 附录 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |