| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 卫星自主定轨研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 GPS 卫星自主定轨技术的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 卫星轨道基础 | 第17-26页 |
| 2.1 时间系统及转换 | 第17-18页 |
| 2.1.1 时间系统定义 | 第17-18页 |
| 2.1.2 时间系统转换 | 第18页 |
| 2.2 坐标系统及转换 | 第18-20页 |
| 2.2.1 坐标系统定义 | 第19页 |
| 2.2.2 坐标系之间转换 | 第19-20页 |
| 2.3 卫星受摄运动方程及数值解法 | 第20-25页 |
| 2.3.1 卫星受摄运动 | 第20-22页 |
| 2.3.2 摄动力模型 | 第22-24页 |
| 2.3.3 卫星摄动方程的数值解法 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 卫星自主定轨基础 | 第26-33页 |
| 3.1 GPS 卫星自主定轨工作流程 | 第26-27页 |
| 3.2 星间测距方程及其线性化 | 第27-28页 |
| 3.3 基于星间测距的整网自主定轨数学模型 | 第28-29页 |
| 3.4 综合星间测距和测速的数学分析 | 第29-30页 |
| 3.5 自主定轨精度影响因素分析 | 第30-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 自主定轨星座整体旋转及其相关问题分析 | 第33-42页 |
| 4.1 星座整体旋转问题分析 | 第33-35页 |
| 4.2 基于星间测距的自主定轨可观性分析 | 第35-39页 |
| 4.3 基于星间测距的自主定轨解算中的秩亏问题分析 | 第39-41页 |
| 4.4 自主定轨星座整体旋转、不可观和秩亏问题之间关系 | 第41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于地面锚固站的卫星自主定轨分布式算法 | 第42-57页 |
| 5.1 分布式处理模式 | 第42页 |
| 5.2 基于地面锚固站卫星自主定轨原理 | 第42-43页 |
| 5.3 地面锚固站对星座整体旋转的控制分析 | 第43-49页 |
| 5.3.1 星地测距对升交点赤经可观性分析 | 第43-45页 |
| 5.3.2 单锚固站选址分析 | 第45-47页 |
| 5.3.3 星地链路 PDOP 值变化 | 第47-49页 |
| 5.4 提升观测方差的扩展卡尔曼滤波算法 | 第49-52页 |
| 5.4.1 状态方程 | 第49-50页 |
| 5.4.2 测量方程及其线性化 | 第50页 |
| 5.4.3 提升观测方差的扩展卡尔曼滤波 | 第50-52页 |
| 5.5 抗差滤波在自主定轨算法中的应用 | 第52-56页 |
| 5.5.1 影响函数 | 第52页 |
| 5.5.2 M 估计原理 | 第52-53页 |
| 5.5.3 等价权原理 | 第53-55页 |
| 5.5.4 M-LS 抗差滤波 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 仿真实验与分析 | 第57-79页 |
| 6.1 仿真实验概述 | 第57-59页 |
| 6.1.1 仿真参数设置 | 第57-58页 |
| 6.1.2 星间可视条件判断 | 第58-59页 |
| 6.1.3 观测数据模拟 | 第59页 |
| 6.2 仿真实验结果及分析 | 第59-76页 |
| 6.2.1 实验内容 | 第59-60页 |
| 6.2.2 增设锚固站对星座整体旋转控制影响分析 | 第60-62页 |
| 6.2.3 单锚固站对星座整体旋转控制影响分析 | 第62-66页 |
| 6.2.4 锚固站数量对自主定轨精度影响分析 | 第66-68页 |
| 6.2.5 星地测距频度对自主定轨精度影响分析 | 第68-70页 |
| 6.2.6 星间测距频度对自主定轨精度影响分析 | 第70页 |
| 6.2.7 星地测距噪声对自主定轨精度影响分析 | 第70-72页 |
| 6.2.8 星间测距噪声对自主定轨精度影响分析 | 第72-73页 |
| 6.2.9 M-LS 抗差滤波算法在自主定轨中应用 | 第73-75页 |
| 6.2.10 地面锚固站随机开启实验 | 第75-76页 |
| 6.3 本章小结 | 第76-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-82页 |
| 7.1 总结 | 第79-80页 |
| 7.2 后续工作与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者简历 | 第86页 |
