| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究内容与意义 | 第14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 虚拟现实支持平台总体设计研究 | 第16-24页 |
| 2.1 平台简介 | 第16页 |
| 2.2 平台总体设计框架 | 第16-17页 |
| 2.3 平台功能设计 | 第17-18页 |
| 2.4 平台数据流程设计 | 第18-20页 |
| 2.5 平台数据库系统设计研究 | 第20-22页 |
| 2.5.1 平台数据库设计原则 | 第20页 |
| 2.5.2 数据库命名规则 | 第20页 |
| 2.5.3 安全性设计说明 | 第20-21页 |
| 2.5.4 表汇总和表设计 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 空间物理场可视化与分析 | 第24-40页 |
| 3.1 CUDA 并行架构下的三维空间物理场体绘制 | 第25-35页 |
| 3.1.1 CUDA 编程原理 | 第25-29页 |
| 3.1.1.1 GPU 通用计算 | 第25页 |
| 3.1.1.2 CUDA 编程模型 | 第25-26页 |
| 3.1.1.3 CUDA 线程结构 | 第26-27页 |
| 3.1.1.4 CUDA 存储器模型 | 第27-28页 |
| 3.1.1.5 CUDA 软件体系 | 第28-29页 |
| 3.1.2 光线投射算法 | 第29-32页 |
| 3.1.2.1 光线投射算法原理 | 第29-30页 |
| 3.1.2.2 光线投射算法模型 | 第30-32页 |
| 3.1.3 CUDA 实现光线投射算法模型 | 第32-35页 |
| 3.1.3.1 模型可行性分析 | 第32-33页 |
| 3.1.3.2 kernel 函数执行流程 | 第33-35页 |
| 3.1.4 空间物理场可视化效果 | 第35页 |
| 3.2 基于硬件加速的三维空间物理场等值面可视化算法的研究 | 第35-39页 |
| 3.2.1 MC 算法原理 | 第36页 |
| 3.2.2 MC 算法提取等值面的过程 | 第36-37页 |
| 3.2.3 用渐近线方法判别和消除二义性 | 第37-39页 |
| 3.2.4 基于硬件加速的改进 MC 算法模型 | 第39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 飞行器任务仿真与管理 | 第40-47页 |
| 4.1 飞行器可视化及管理 | 第40-41页 |
| 4.2 飞行器轨道渲染 | 第41-42页 |
| 4.3 飞行器对地观测与通信仿真 | 第42-44页 |
| 4.4 飞行器姿态控制姿态球仿真 | 第44页 |
| 4.5 飞行器尾焰仿真 | 第44-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 虚拟装配仿真关键技术的研究与实现 | 第47-60页 |
| 5.1 基于图像空间的碰撞检测算法 | 第47-56页 |
| 5.1.1 算法概述 | 第48-49页 |
| 5.1.2 预处理阶段 | 第49-50页 |
| 5.1.2.1 模型的凸分解以及构造凸块层次二叉树 | 第49页 |
| 5.1.2.2 构建凸块 OBB 包围盒 | 第49-50页 |
| 5.1.3 实时检测阶段 | 第50-56页 |
| 5.1.3.1 OBB 包围盒之间相交检测 | 第50页 |
| 5.1.3.2 生成凸块潜在碰撞检测集 | 第50-51页 |
| 5.1.3.3 改进的基于图像空间的精确碰撞检测 | 第51-56页 |
| 5.2 机械臂物体拾取技术的研究 | 第56-58页 |
| 5.2.1 虚拟手的碰撞检测 | 第56页 |
| 5.2.2 虚拟手操作的抓取与释放 | 第56-58页 |
| 5.2.3 虚拟手的防穿透算法研究 | 第58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 工作总结 | 第60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 | 第66页 |
| 发表的学术论文 | 第66页 |
| 参加的项目情况 | 第66-67页 |
