液压长螺旋钻机自动送钻系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 长螺旋钻机及其发展 | 第8-10页 |
| 1.2 长螺旋钻机技术现状 | 第10-12页 |
| 1.3 钻进系统相关理论研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 钻头掘削土壤研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 螺旋输送机理研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 钻进控制系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题的提出及研究内容 | 第16-18页 |
| 2 长螺旋钻具钻进过程力学研究 | 第18-35页 |
| 2.1 螺旋钻头的钻进力学研究 | 第18-27页 |
| 2.1.1 螺旋钻头的运动规律 | 第18-20页 |
| 2.1.2 土壤切削的破坏形式 | 第20-21页 |
| 2.1.3 螺旋掘削中的土力学分析 | 第21-25页 |
| 2.1.4 影响因素理论分析 | 第25-27页 |
| 2.2 长螺旋钻杆的输土力学研究 | 第27-34页 |
| 2.2.1 土壤螺旋输送状态 | 第27-28页 |
| 2.2.2 土壤的螺旋输送建模 | 第28-33页 |
| 2.2.3 影响因素理论分析 | 第33-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 电液比例自动送钻机械系统设计 | 第35-53页 |
| 3.1 钻进过程的控制参数 | 第35-37页 |
| 3.2 钻进速度最大化的自动送钻方案 | 第37-39页 |
| 3.2.1 钻速最大化的控制参数 | 第38页 |
| 3.2.2 控制目标与规则 | 第38-39页 |
| 3.3 自动送钻比例泵控绞车调速方案 | 第39-42页 |
| 3.3.1 电液比例阀控节流调速回路 | 第39-40页 |
| 3.3.2 电液比例泵容积调速回路 | 第40-41页 |
| 3.3.3 比例变量泵控绞车调速系统设计 | 第41-42页 |
| 3.4 自动送钻开环调速系统建模与仿真 | 第42-52页 |
| 3.4.1 电—机转换环节 | 第43页 |
| 3.4.2 比例阀—液压缸环节 | 第43-45页 |
| 3.4.3 活塞—变量斜盘环节 | 第45-46页 |
| 3.4.4 泵—液压卷扬环节 | 第46-47页 |
| 3.4.5 开环系统传递函数 | 第47-49页 |
| 3.4.6 时域仿真分析 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 自动送钻控制算法及系统仿真研究 | 第53-63页 |
| 4.1 自动送钻控制算法 | 第53-59页 |
| 4.1.1 内环绞车PID控制 | 第53-55页 |
| 4.1.2 外环模糊控制研究 | 第55-59页 |
| 4.2 自动送钻系统仿真分析 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 5 实验研究 | 第63-72页 |
| 5.1 实验目的及内容 | 第63页 |
| 5.1.1 实验目的 | 第63页 |
| 5.1.2 实验内容 | 第63页 |
| 5.2 实验设备 | 第63-66页 |
| 5.2.1 实验对象 | 第63-64页 |
| 5.2.2 实验系统 | 第64-66页 |
| 5.3 实验过程及结果分析 | 第66-71页 |
| 5.3.1 螺旋钻头掘削土壤力学实验 | 第66-69页 |
| 5.3.2 自动送钻效果及分析 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录 | 第79-86页 |
| 附录A | 第79-81页 |
| 附录B | 第81-86页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
