| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景 | 第11-13页 |
| 1.2 掘进机国内外发展及叉形架研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 掘进机国内外发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 叉形架研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本论文的研究内容和意义 | 第15-16页 |
| 1.3.1 本论文研究的主要内容 | 第15页 |
| 1.3.2 本论文研究的意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 截割头载荷模型的建立 | 第17-27页 |
| 2.1 截齿载荷模型 | 第17-24页 |
| 2.1.1 截齿受力分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 截齿载荷计算 | 第18-22页 |
| 2.1.3 截齿受力辅助计算程序 | 第22-24页 |
| 2.2 截割头载荷模型 | 第24-26页 |
| 2.2.1 截割头受力分析 | 第24-26页 |
| 2.2.2 截割头受力计算 | 第26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 整机虚拟样机模型建立及多刚体动力学试分析 | 第27-43页 |
| 3.1 虚拟样机技术简介 | 第27-28页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术的基本概念 | 第27页 |
| 3.1.2 虚拟样机技术的应用与特点 | 第27-28页 |
| 3.1.3 ADAMS软件简介 | 第28页 |
| 3.2 掘进机整机三维模型的建立 | 第28-34页 |
| 3.2.1 UG软件简介 | 第28-29页 |
| 3.2.2 整机关键零部件实体模式的建立 | 第29-33页 |
| 3.2.3 整机实体模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.3 掘进机整机虚拟样机的建立 | 第34-37页 |
| 3.3.1 将整机实体模型导入ADAMS环境 | 第34页 |
| 3.3.2 创建约束并施加驱动 | 第34-37页 |
| 3.3.3 掘进机整机虚拟样机建立 | 第37页 |
| 3.4 掘进机整机多刚体动力学试分析 | 第37-41页 |
| 3.4.1 整机运动学分析 | 第37-39页 |
| 3.4.2 整机多刚体动力学试分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 刚柔耦合动力学基础理论及整机刚柔耦合模型的建立 | 第43-53页 |
| 4.1 刚柔耦合动力学基础理论 | 第43-46页 |
| 4.1.1 模态的涵义 | 第43-44页 |
| 4.1.2 模态集成法 | 第44-46页 |
| 4.2 整机刚柔耦合模型的建立 | 第46-51页 |
| 4.2.1 叉形架模态中性文件的生成 | 第46-48页 |
| 4.2.2 叉形架模态中性文件的校验 | 第48-50页 |
| 4.2.3 整机刚柔耦合模型的建立 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 整机刚柔耦合动力学分析 | 第53-79页 |
| 5.1 掘进机典型工况提取 | 第53-55页 |
| 5.1.1 掘进机掘进作业程序 | 第53-54页 |
| 5.1.2 掘进机典型工况提取 | 第54-55页 |
| 5.2 左右横摆截割工况仿真 | 第55-68页 |
| 5.2.1 α=45°向左横摆截割 | 第57-60页 |
| 5.2.2 α=45°向右横摆截割 | 第60-62页 |
| 5.2.3 α=0°向左横摆截割 | 第62-63页 |
| 5.2.4 α=0°向右横摆截割 | 第63-65页 |
| 5.2.5 α=-28°向左横摆截割 | 第65-66页 |
| 5.2.6 α=-28°向右横摆截割 | 第66-68页 |
| 5.3 上下摆动截割工况仿真 | 第68-72页 |
| 5.3.1 β=-36°向上摆动截割 | 第69-70页 |
| 5.3.2 β=36°向下摆动截割 | 第70-72页 |
| 5.4 钻进工况仿真 | 第72-74页 |
| 5.5 叉形架结构改进 | 第74-77页 |
| 5.5.1 叉形架结构的修改 | 第74-75页 |
| 5.5.2 修改后模型动力学分析 | 第75-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 主要结论 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87页 |