汽车警示喇叭深度测量与调整系统设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 深度测量与调整系统的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 位移测量技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 微位移调整技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 伺服系统及其智能控制技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.1 伺服系统及其应用 | 第16-17页 |
| 1.3.2 伺服系统的智能控制 | 第17页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 总体设计 | 第19-32页 |
| 2.1 概述 | 第19页 |
| 2.2 总体设计思路 | 第19-21页 |
| 2.2.1 总体设计目标 | 第19页 |
| 2.2.2 工作原理及设计方案 | 第19-21页 |
| 2.2.3 系统基本构成 | 第21页 |
| 2.3 工作台设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 工作台结构设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 工作台执行元件设计 | 第22-24页 |
| 2.3.3 工作台传动机构设计 | 第24页 |
| 2.4 气动执行装置与PLC控制 | 第24-28页 |
| 2.4.1 气动执行元件和气动控制元件的设计 | 第24-26页 |
| 2.4.2 气动运动过程分析与回路设计 | 第26-28页 |
| 2.5 主控单元设计 | 第28-31页 |
| 2.5.1 操作显示装置设计 | 第28页 |
| 2.5.2 过程控制装置设计 | 第28页 |
| 2.5.3 主控单元资源分配 | 第28-29页 |
| 2.5.4 主控单元软件设计 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 测量系统设计 | 第32-45页 |
| 3.1 设计目标及技术要求 | 第32页 |
| 3.2 测量系统基本组成 | 第32-34页 |
| 3.3 测量方案设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 测量对象结构分析 | 第34-35页 |
| 3.3.2 测量装置设计 | 第35-36页 |
| 3.3.3 测量元件工作原理 | 第36-37页 |
| 3.3.4 测量方法设计 | 第37-38页 |
| 3.4 测量系统的通讯连接与界面设计 | 第38-44页 |
| 3.4.1 测量装置与PLC的通讯连接 | 第38-40页 |
| 3.4.2 测量系统PLC部分程序设计 | 第40-42页 |
| 3.4.3 测量系统HMI界面设计 | 第42-43页 |
| 3.4.4 测量系统性能分析 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 伺服调整系统设计 | 第45-62页 |
| 4.1 伺服调整系统设计基本思想 | 第45-46页 |
| 4.1.1 伺服调整系统设计目标 | 第45页 |
| 4.1.2 伺服调整系统设计方案 | 第45-46页 |
| 4.2 伺服调整系统硬件设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 伺服电动执行器传动机构设计 | 第46-49页 |
| 4.2.2 伺服电动执行元件设计 | 第49页 |
| 4.3 调整系统的模型建立 | 第49-53页 |
| 4.3.1 正弦波伺服交流同步电动机数学模型 | 第49-51页 |
| 4.3.2 行星滚柱丝杠副数学模型 | 第51-53页 |
| 4.4 伺服调整系统控制策略设计 | 第53-61页 |
| 4.4.1 自适应模糊PID控制技术的特点 | 第54页 |
| 4.4.2 永磁交流同步电动机内环控制器设计 | 第54-57页 |
| 4.4.3 伺服调整系统外环控制器设计 | 第57-60页 |
| 4.4.4 伺服调整控制系统仿真 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
