| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 虚拟现实技术 | 第10-12页 |
| 1.1.1 虚拟现实技术概述 | 第10-11页 |
| 1.1.2 虚拟现实技术的发展历史及应用 | 第11-12页 |
| 1.2 虚拟场景漫游技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 虚拟场景漫游的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的意义与内容 | 第13页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 OpenSceneGraph (OSG)三维渲染引擎 | 第15-31页 |
| 2.1 场景图形(SceneGraph) | 第15-16页 |
| 2.1.1 什么是场景图像 | 第15页 |
| 2.1.2 场景图形的表现形式 | 第15-16页 |
| 2.2 三维渲染引擎OpenSceneGraph简介 | 第16-20页 |
| 2.2.1 什么是OSG | 第16页 |
| 2.2.2 OSG的历史和发展 | 第16-17页 |
| 2.2.3 OSG的优势与不足 | 第17-18页 |
| 2.2.4 OSG的组成结构 | 第18-20页 |
| 2.3 OSG场景的组织及渲染 | 第20-23页 |
| 2.3.1 OSG场景树节点 | 第20页 |
| 2.3.2 OSG中父节点与子节点 | 第20-21页 |
| 2.3.3 渲染状态 | 第21-23页 |
| 2.3.4 纹理映射 | 第23页 |
| 2.4 OSG场景图形的工作机制 | 第23-25页 |
| 2.4.1 内存管理 | 第23-24页 |
| 2.4.2 访问器机制 | 第24-25页 |
| 2.4.3 回调机制 | 第25页 |
| 2.5 OSG场景图形管理 | 第25-27页 |
| 2.5.1 视图 | 第25-26页 |
| 2.5.2 相机 | 第26-27页 |
| 2.5.3 场景交互 | 第27页 |
| 2.6 开发工具和环境配置 | 第27-31页 |
| 2.6.1 OSG的安装和使用 | 第27-29页 |
| 2.6.2 VLC开源播放器 | 第29页 |
| 2.6.3 Microsoft Visual Studio 2010开发环境设置 | 第29-31页 |
| 第三章 虚拟实验室漫游系统设计与实现 | 第31-57页 |
| 3.1 虚拟实验室漫游系统分析与设计 | 第31-33页 |
| 3.1.1 虚拟实验室漫游系统需求分析 | 第31-32页 |
| 3.1.2 虚拟实验室漫游系统设计 | 第32-33页 |
| 3.2 漫游场景加载与显示 | 第33-37页 |
| 3.2.1 OSG文件的读写 | 第33-34页 |
| 3.2.2 相机节点与图形设备接口 | 第34页 |
| 3.2.3 视景器 | 第34-35页 |
| 3.2.4 虚拟实验室场景创建 | 第35-37页 |
| 3.3 场景漫游器实现 | 第37-42页 |
| 3.3.1 事件适配器 | 第37页 |
| 3.3.2 事件的处理 | 第37-38页 |
| 3.3.3 场景漫游器 | 第38-39页 |
| 3.3.4 自定义场景漫游器实现 | 第39-42页 |
| 3.4 碰撞检测 | 第42-45页 |
| 3.5 位置信息文字显示与更新 | 第45-48页 |
| 3.5.1 HUD技术 | 第45页 |
| 3.5.2 OSG文字 | 第45-46页 |
| 3.5.3 OSG场景更新与回调 | 第46页 |
| 3.5.4 实时状态信息文字显示实现 | 第46-47页 |
| 3.5.5 场景中文字标签显示 | 第47-48页 |
| 3.6 导航图 | 第48-49页 |
| 3.6.1 渲染到纹理 | 第48页 |
| 3.6.2 导航图实现 | 第48-49页 |
| 3.7 视频显示 | 第49-53页 |
| 3.7.1 纹理动画 | 第49-50页 |
| 3.7.2 VLC与OSG结合 | 第50页 |
| 3.7.3 自定义OSG文件读写插件 | 第50-51页 |
| 3.7.4 RTSP协议 | 第51页 |
| 3.7.5 视频显示实现 | 第51-53页 |
| 3.8 三维显示模式 | 第53页 |
| 3.9 虚拟实验室漫游系统展示截图 | 第53-57页 |
| 第四章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 4.1 总结 | 第57页 |
| 4.2 前景展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
