神经外科导航系统术前规划及术中定位技术研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 论文所涉及关键技术研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 手术导航中多模态数据融合技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 3D打印在医学的应用发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 手术导航定位技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 1.5 论文创新之处 | 第14-15页 |
| 第二章 手术导航中的术前规划技术研究 | 第15-24页 |
| 2.1 多模态数据融合 | 第15页 |
| 2.2 基于三维模型的CT和MRI图像融合研究 | 第15-21页 |
| 2.2.1 图像预处理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 CT与MRI图像配准 | 第18-21页 |
| 2.2.3 CT与MRI图像融合 | 第21页 |
| 2.3 结合3D打印模型的术前规划研究 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 手术导航中立体定位系统的建立 | 第24-33页 |
| 3.1 双目立体视觉定位原理 | 第24-25页 |
| 3.2 双目视觉立体匹配原理 | 第25-27页 |
| 3.3 双目视觉定位系统组成 | 第27-32页 |
| 3.3.1 系统硬件设计 | 第27-30页 |
| 3.3.2 系统软件设计 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 手术导航中探针定位技术研究 | 第33-45页 |
| 4.1 定位模板和探针的设计 | 第33-34页 |
| 4.2 探针标志点的识别 | 第34-39页 |
| 4.2.1 基于鞍点检测原理的X角点检测 | 第34-36页 |
| 4.2.2 探针标志点的检测实验分析 | 第36-39页 |
| 4.3 探针的空间定位 | 第39-44页 |
| 4.3.1 探针标志点的空间定位 | 第39-40页 |
| 4.3.2 探针的标定 | 第40-43页 |
| 4.3.3 探针的尖端坐标的推算 | 第43页 |
| 4.3.4 探针定位精度实验分析 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 手术导航中的空间配准技术 | 第45-54页 |
| 5.1 导航系统中的坐标系 | 第45-46页 |
| 5.2 导航系统的空间配准 | 第46-53页 |
| 5.2.1 图像空间和手术空间自动配准方法 | 第46-49页 |
| 5.2.2 实验研究 | 第49-53页 |
| 5.3 总结 | 第53-54页 |
| 结论及展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第59页 |
