| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 植物保护的功能 | 第10页 |
| 1.1.2 喷药机械出现的问题 | 第10-12页 |
| 1.1.3 研究的意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外喷药机械研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容和技术路线 | 第14-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 1.5 技术方案的可行性分析 | 第15-16页 |
| 第二章 喷杆位姿自动调节系统工作原理及执行机构设计 | 第16-27页 |
| 2.1 喷杆位姿自动调节系统的组成和工作原理 | 第16-19页 |
| 2.2 喷杆位姿自动调节系统主要结构设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 喷杆位姿调节机构设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 喷杆位姿感应机构设计 | 第20-21页 |
| 2.3 喷杆减震系统设计 | 第21-22页 |
| 2.4 喷药机整机组装 | 第22-23页 |
| 2.5 作业过程中主要工作部件的使用和调整 | 第23-25页 |
| 2.5.1 加水 | 第23-24页 |
| 2.5.2 配药溶药 | 第24页 |
| 2.5.3 搅拌 | 第24页 |
| 2.5.4 喷药 | 第24-25页 |
| 2.6 行走速度的设定 | 第25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 喷杆位姿自动调节控制系统设计 | 第27-34页 |
| 3.1 液压控制部分设计 | 第27-29页 |
| 3.1.1 液压控制原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 液压控制系统元件选择 | 第28-29页 |
| 3.2 喷杆位姿自动调节系统工作原理 | 第29-30页 |
| 3.3 喷杆位姿自动调节系统的组成与控制电路设计 | 第30-32页 |
| 3.3.1 喷杆位姿自动调节系统的组成 | 第30-31页 |
| 3.3.2 Arduino电子平台简介 | 第31页 |
| 3.3.3 电气控制系统的设计 | 第31-32页 |
| 3.4 喷杆位姿自动调节系统的软件设计 | 第32-33页 |
| 3.4.1 软件系统构成 | 第32-33页 |
| 3.4.2 继电器控制模块 | 第33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 喷杆有限元分析及优化 | 第34-45页 |
| 4.1 喷杆结构 | 第34-36页 |
| 4.1.1 喷杆机构设计 | 第34-36页 |
| 4.1.2 避障回弹机构设计 | 第36页 |
| 4.2 喷杆有限元静力分析 | 第36-42页 |
| 4.2.1 ANSYS简介 | 第36-37页 |
| 4.2.2 前处理 | 第37-38页 |
| 4.2.3 位移分析 | 第38-39页 |
| 4.2.4 应力分析 | 第39-41页 |
| 4.2.5 应变分析 | 第41-42页 |
| 4.3 喷杆模态分析 | 第42-44页 |
| 4.3.1 模态分析简介 | 第42页 |
| 4.3.2 模态分析 | 第42-43页 |
| 4.3.3 路面不平度激励对喷杆动态特性的影响 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 喷杆位姿调节试验 | 第45-56页 |
| 5.1 试验准备 | 第45-46页 |
| 5.1.1 试验路面设计 | 第45-46页 |
| 5.1.2 药液喷洒实验台 | 第46页 |
| 5.2 试验过程 | 第46-53页 |
| 5.2.1 采样点布置 | 第46-47页 |
| 5.2.2 药液喷洒高度测量实验 | 第47-50页 |
| 5.2.3 喷杆偏斜药液喷洒试验 | 第50-51页 |
| 5.2.4 喷杆位姿自动调节喷雾试验 | 第51-53页 |
| 5.3 结果与分析 | 第53-55页 |
| 5.3.1 喷雾高度测量实验结果 | 第53-54页 |
| 5.3.2 喷杆偏斜药液喷洒实验结果分析 | 第54-55页 |
| 5.3.3 喷杆位姿自动调节实验结果分析 | 第55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |