| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 课题的研究现状及发展概况 | 第8-10页 |
| 1.2.1 面向人因学的仿真实验发展现状 | 第8页 |
| 1.2.2 人因学在工程机械中的应用现状 | 第8-9页 |
| 1.2.3 工程机械中的仿真实验研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的研究内容和组织结构 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 论文研究的理论基础 | 第12-23页 |
| 2.1 虚拟现实技术与仿真实验 | 第12-16页 |
| 2.1.1 虚拟现实概述 | 第12-13页 |
| 2.1.2 虚拟现实的特点和工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.3 虚拟现实的实现与应用 | 第14-15页 |
| 2.1.4 虚拟现实应用于仿真实验时的环境、氛围，及其沉浸感 | 第15-16页 |
| 2.2 工程机械简介 | 第16-17页 |
| 2.2.1 工程机械的类型 | 第16-17页 |
| 2.3 人因学概述 | 第17-21页 |
| 2.3.1 人因学方法 | 第18-20页 |
| 2.3.2 人因学应用 | 第20-21页 |
| 2.4 虚拟仿真系统中的人因学 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于虚拟现实的起重机械仿真实验平台的设计 | 第23-29页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 起重机械与虚拟现实技术 | 第23-24页 |
| 3.2.1 起重机械 | 第23页 |
| 3.2.2 虚拟现实技术 | 第23-24页 |
| 3.3 起重机械作业场景虚拟仿真实验平台的搭建 | 第24-28页 |
| 3.3.1 选取合适的起重机械原型进行试验设计 | 第24-25页 |
| 3.3.2 塔吊建模及作业场景设计 | 第25-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 工程机械作业真实场景、二维场景与三维虚拟场景的实验设计 | 第29-51页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 工程机械作业真实场景模拟实验 | 第29-34页 |
| 4.2.1 真实场景下的四种实验任务 | 第30-33页 |
| 4.2.2 真实场景的实验数据 | 第33-34页 |
| 4.3 工程机械作业仿真实验场景的设计 | 第34-45页 |
| 4.3.1 虚拟实验场景建模 | 第34-36页 |
| 4.3.2 模型的导出与导入 | 第36-37页 |
| 4.3.3 导入Unity 3D后的场景完善和功能实现 | 第37-40页 |
| 4.3.4 仿真实验平台中所需功能的实现 | 第40-45页 |
| 4.4 二维场景与三维虚拟场景模拟实验 | 第45-50页 |
| 4.4.1 计算机二维场景的实验与数据 | 第45-47页 |
| 4.4.2 三维虚拟仿真系统的实验与数据 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 工程机械作业仿真实验数据分析与评测 | 第51-57页 |
| 5.1 三种场景下工程机械作业实验的数据处理与分析 | 第51-53页 |
| 5.1.1 将实验数据进行处理 | 第51-52页 |
| 5.1.2 用SPSS软件对数据进行方差分析 | 第52-53页 |
| 5.2 虚拟仿真实验关键技术的评测 | 第53-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
