| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第6页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第6-8页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第8-9页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第9页 |
| 1.5 符号及其说明 | 第9-12页 |
| 第二章 基础知识 | 第12-19页 |
| 2.1 中心折反射摄像机成像模型 | 第12-14页 |
| 2.2 Veronese映射 | 第14-16页 |
| 2.2.1 利用Veronese映射扩展点坐标 | 第15页 |
| 2.2.2 利用Veronese映射扩展矩阵 | 第15-16页 |
| 2.3 Kronecker积 | 第16-17页 |
| 2.4 奇异值分解(SVD) | 第17页 |
| 2.5 正交矩阵 | 第17-19页 |
| 第三章 利用Veronese映射建立中心折反射摄像机的统一标定模型 | 第19-28页 |
| 3.1 折反射投影矩阵 | 第19-22页 |
| 3.1.1 DLT-相似方法 | 第19-20页 |
| 3.1.2 线性估计折反射投影矩阵 | 第20-22页 |
| 3.2 求解中心折反射摄像机内参数 | 第22-25页 |
| 3.2.1 利用投影矩阵求解摄像机内参数与镜面参数 | 第22-25页 |
| 3.3 估计中心折反射摄像机外参数R,t | 第25-28页 |
| 3.3.1 算法步骤 | 第26-28页 |
| 第四章 实验 | 第28-38页 |
| 4.1 仿真实验 | 第28-34页 |
| 4.2 真实实验 | 第34-38页 |
| 第五章 总结与展望 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-41页 |
| 致谢 | 第41页 |