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锂电池荷电状态估算研究及其管理系统设计

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 课题研究的背景和意义第9-11页
    1.2 电池管理系统研究现状第11-12页
    1.3 SOC估算方法研究现状第12-15页
    1.4 论文主要研究内容和章节安排第15-17页
第2章 锂离子电池建模与仿真第17-31页
    2.1 电池建模的意义第17页
    2.2 锂离子电池工作原理第17-18页
    2.3 常用电池模型第18-23页
        2.3.1 电化学模型第18-19页
        2.3.2 人工神经网络模型第19页
        2.3.3 等效电路模型第19-23页
    2.4 电池模型的参数辨识第23-28页
        2.4.1 开路电压参数辨识第25-26页
        2.4.2 RC参数辨识第26-28页
    2.5 等效电路模型仿真与分析第28-30页
    2.6 本章小结第30-31页
第3章 电池荷电状态估算方法研究第31-47页
    3.1 基于Kalman滤波器的SOC估算方法第31-36页
        3.1.1 线性Kalman滤波第32-34页
        3.1.2 扩展Kalman滤波第34-36页
    3.2 基于滑模观测器的SOC估算方法第36-42页
        3.2.1 系统能观性分析第37-38页
        3.2.2 滑模观测器设计第38-42页
    3.3 SOC估算方法的仿真与分析第42-46页
        3.3.1 脉冲放电实验仿真第42-44页
        3.3.2 变观测器增益参数值的实验仿真第44-46页
    3.4 本章小结第46-47页
第4章 电池管理系统硬件设计第47-57页
    4.1 电池管理系统整体框架结构第47-48页
    4.2 电池组控制单元设计第48-53页
        4.2.1 单片机最小系统设计第48-49页
        4.2.2 通信模块设计第49-51页
        4.2.3 电源模块设计第51页
        4.2.4 总电压和总电流检测设计第51-53页
    4.3 本地控制单元设计第53-56页
        4.3.1 单体电压检测模块设计第53-55页
        4.3.2 温度检测模块设计第55-56页
    4.4 本章小结第56-57页
第5章 电池管理系统软件设计第57-68页
    5.1 主程序设计第57页
    5.2 CAN通信软件设计第57-59页
    5.3 数据采集模块软件设计第59-61页
        5.3.1 单体电压采集软件设计第59-60页
        5.3.2 温度采集软件设计第60-61页
    5.4 电池状态监测软件设计第61-62页
    5.5 系统调试与实验第62-67页
        5.5.1 实验环境第62页
        5.5.2 系统功能模块调试第62-65页
        5.5.3 系统数据采集实验第65-67页
    5.6 本章小结第67-68页
第6章 总结与展望第68-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-73页
攻读硕士学位期间主要研究成果第73-74页
附录A第74页

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