单轴旋转式船载惯导系统误差特性研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展水平及研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 船载惯导系统的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 旋转调制技术的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的研究内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 单轴旋转式惯导系统基本理论 | 第17-31页 |
| 2.1 惯性器件误差模型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 常用坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.1.2 惯性器件误差模型 | 第18-19页 |
| 2.2 单轴旋转对惯性器件误差的调制 | 第19-21页 |
| 2.2.1 对零位漂移的调制 | 第19页 |
| 2.2.2 对标度因数误差的调制 | 第19-20页 |
| 2.2.3 对安装误差的调制 | 第20-21页 |
| 2.3 单轴旋转对惯导系统误差的抑制 | 第21-30页 |
| 2.3.1 捷联惯导系统误差方程 | 第21-24页 |
| 2.3.2 单轴旋转式惯导系统误差特性分析 | 第24-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 单轴旋转式船载惯导系统误差因素分析 | 第31-47页 |
| 3.1 转台测角误差对旋转调制的影响 | 第31-34页 |
| 3.2 转台角加速度对旋转调制的影响 | 第34-40页 |
| 3.2.1 单轴连续旋转方案 | 第34-38页 |
| 3.2.2 单轴往复旋转方案 | 第38-40页 |
| 3.3 载体水平角运动对旋转调制的影响 | 第40-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 惯性器件敏感轴非正交的旋转惯导系统研究 | 第47-61页 |
| 4.1 惯性器件敏感轴非正交安装方法 | 第47-48页 |
| 4.2 非正交安装对惯性器件误差的调制 | 第48-56页 |
| 4.2.1 对零位漂移的调制 | 第48-51页 |
| 4.2.2 对标度因数误差的调制 | 第51-54页 |
| 4.2.3 对器件安装误差的调制 | 第54-56页 |
| 4.3 非正交安装对惯导系统精度的影响 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结和展望 | 第61-63页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第61页 |
| 5.2 下一步研究和展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第68页 |
