基于球极坐标量化器的Lurie系统的鲁棒量化控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 量化反馈控制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 Lurie控制系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 Lurie量化控制系统的研究现状 | 第15页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要贡献 | 第16-17页 |
| 1.5 论文结构 | 第17-18页 |
| 2 预备知识 | 第18-23页 |
| 2.1 球极坐标量化器 | 第18-20页 |
| 2.2 问题描述 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 解码器不利用控制输入情况下的编码方案 | 第23-32页 |
| 3.1 编码器和解码器 | 第23-25页 |
| 3.1.1 编码器 | 第23-25页 |
| 3.1.2 解码器 | 第25页 |
| 3.2 系统稳定性分析 | 第25-30页 |
| 3.3 量化器设计及编解码过程 | 第30-31页 |
| 3.3.1 量化器的设计 | 第30页 |
| 3.3.2 编码过程 | 第30-31页 |
| 3.3.3 解码过程 | 第31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 解码器利用控制输入的编码方案 | 第32-38页 |
| 4.1 编码过程 | 第33页 |
| 4.2 解码过程 | 第33-37页 |
| 4.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 5 数值仿真 | 第38-39页 |
| 6 总结和展望 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-44页 |
| 论文发表情况 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
