| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 国外研究历史与现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内研究历史与现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第18-19页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 接收机自主完好性监测基础理论 | 第20-37页 |
| 2.1 完好性概念 | 第20页 |
| 2.2 卫星导航系统误差源 | 第20-24页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差 | 第21-22页 |
| 2.2.2 与信号传播有关的误差 | 第22-24页 |
| 2.2.3 与接收机有关的误差 | 第24页 |
| 2.3 RAIM算法分类 | 第24-25页 |
| 2.4 RAIM算法原理及流程 | 第25-26页 |
| 2.5 传统RAIM算法 | 第26-32页 |
| 2.5.1 最小二乘残差法 | 第26-29页 |
| 2.5.2 奇偶矢量法 | 第29-32页 |
| 2.6 性能分析 | 第32-36页 |
| 2.6.1 定位错误概率 | 第32-33页 |
| 2.6.2 故障检测概率 | 第33页 |
| 2.6.3 误警率和漏警率 | 第33-34页 |
| 2.6.4 告警率 | 第34-35页 |
| 2.6.5 危险误导信息概率 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 多星座接收机自主完好性监测 | 第37-66页 |
| 3.1 多星座RAIM算法的模型及流程 | 第37-39页 |
| 3.2 多星座系统坐标和时间数据融合 | 第39-42页 |
| 3.2.1 多星座坐标系统转换 | 第39-41页 |
| 3.2.2 多星座时间系统统一 | 第41-42页 |
| 3.3 RAIM算法的可用性判断 | 第42-44页 |
| 3.3.1 近似径向保护限差(ARP)法 | 第42-43页 |
| 3.3.2 最大精度因子变化(δH_(max))方法 | 第43-44页 |
| 3.3.3 水平保护门限(HPL)法 | 第44页 |
| 3.4 多星座单星故障RAIM算法 | 第44-50页 |
| 3.4.1 多星座最小二乘残差法 | 第44-48页 |
| 3.4.2 多星座奇偶矢量法 | 第48-50页 |
| 3.4.3 奇偶矢量法与最小二乘法的区别 | 第50页 |
| 3.5 基于QR分解特征故障平面的双星故障RAIM算法 | 第50-54页 |
| 3.5.1 分析传统算法双星故障识别的不足 | 第50-51页 |
| 3.5.2 基于QR分解特征故障平面的双星故障识别 | 第51-53页 |
| 3.5.3 算法特点及流程 | 第53-54页 |
| 3.6 仿真与比较 | 第54-65页 |
| 3.6.1 多星座单故障RAIM算法 | 第54-58页 |
| 3.6.2 基于QR分解特征故障平面的双星故障RAIM算法性能分析 | 第58-61页 |
| 3.6.3 双星故障偏差同异号分析 | 第61-65页 |
| 3.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 多星座多历元积累法 | 第66-84页 |
| 4.1 TPV-RAIM方法 | 第66-68页 |
| 4.2 非相干积累RAIM方法 | 第68页 |
| 4.3 多星座多历元积累RAIM方法 | 第68-70页 |
| 4.4 检测性能 | 第70-71页 |
| 4.5 仿真对比 | 第71-83页 |
| 4.5.1 TPV-RAIM方法与非相干积累方法 | 第71-72页 |
| 4.5.2 多星座多历元积累法 | 第72-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 多星座多历元积累双星故障RAIM研究 | 第84-94页 |
| 5.1 多历元积累双星故障法 | 第84-86页 |
| 5.2 多历元积累双星故障法流程 | 第86-87页 |
| 5.3 仿真试验 | 第87-93页 |
| 5.3.1 微差多历元积累双星故障法 | 第88-89页 |
| 5.3.2 中差多历元积累双星故障法 | 第89-91页 |
| 5.3.3 粗差多历元积累双星故障法 | 第91-93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第101页 |
