| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题概述 | 第13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.2 课题背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外相关技术的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 数控机床几何误差建模研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 数控机床几何误差测量与辨识研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 稳健设计研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 三轴数控平面磨床几何误差建模 | 第18-32页 |
| 2.1 误差建模的理论基础 | 第18-24页 |
| 2.1.1 多体系统拓扑结构及其低序体阵列描述 | 第18-20页 |
| 2.1.2 多体系统相邻典型体之间的运动学描述 | 第20-24页 |
| 2.2 三轴数控平面磨床概述及其几何误差分析 | 第24-27页 |
| 2.2.1 三轴数控平面磨床结构及其坐标系设置 | 第24-25页 |
| 2.2.2 三轴数控平面磨床成形运动与成形函数 | 第25页 |
| 2.2.3 三轴数控平面磨床几何误差分析 | 第25-27页 |
| 2.3 三轴数控平面磨床几何误差传递模型的建立 | 第27-31页 |
| 2.3.1 三轴数控平面磨床拓扑结构及其低序体阵列 | 第27-28页 |
| 2.3.2 三轴数控平面磨床多体系统典型体间的位姿变换矩阵 | 第28-30页 |
| 2.3.3 三轴数控平面磨床几何误差传递模型 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 几何误差测量及误差传递模型性能验证 | 第32-53页 |
| 3.1 误差测量与辨识原理 | 第32-41页 |
| 3.1.1 激光干涉测量系统及其误差测量原理 | 第32-35页 |
| 3.1.2 基于九线法的几何误差辨识 | 第35-41页 |
| 3.2 基于激光干涉仪的几何误差测量及其辨识 | 第41-49页 |
| 3.2.1 磨床几何误差具体测量 | 第41-46页 |
| 3.2.2 磨床21项几何误差的九线法辨识 | 第46-49页 |
| 3.3 磨床几何误差传递模型性能验证 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 三轴数控平面磨床关键几何误差识别 | 第53-61页 |
| 4.1 试验设计方法 | 第53-57页 |
| 4.1.1 正交试验设计 | 第53-57页 |
| 4.1.2 参数试验 | 第57页 |
| 4.2 关键几何误差识别 | 第57-60页 |
| 4.2.1 几何误差的正交试验设计 | 第57-59页 |
| 4.2.2 几何误差的参数试验 | 第59-60页 |
| 4.2.3 关键几何误差分析识别 | 第60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 三轴数控平面磨床几何精度稳健设计 | 第61-74页 |
| 5.1 几何精度稳健设计的理论基础 | 第61-69页 |
| 5.1.1 稳健设计相关理论概述 | 第62-67页 |
| 5.1.2 最优拉丁超立方试验设计 | 第67-68页 |
| 5.1.3 基于响应面法的近似模型 | 第68-69页 |
| 5.2 磨床加工精度质量水平的响应面近似模型 | 第69-70页 |
| 5.3 磨床加工精度的成本—质量模型 | 第70-71页 |
| 5.4 磨床几何精度的稳健设计 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A（攻读学位期间学术论文发表情况） | 第80页 |