| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 论文选题背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外发射动力学的研究概况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外发射动力学的研究概况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内发射动力学的研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 多柔体理论研究状况 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和技术途径 | 第14-16页 |
| 1.4.1 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 本文研究的技术途径 | 第15-16页 |
| 2 发射动力学特性和非线性有限元理论 | 第16-21页 |
| 2.1 导弹发射过程中的非线性特性 | 第16-17页 |
| 2.2 非线性动力学求解方法 | 第17-19页 |
| 2.3 动态分析的接触碰撞算法 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 某导弹发射装置动力学建模和仿真 | 第21-33页 |
| 3.1 导弹发射装置的分类和结构 | 第21-23页 |
| 3.1.1 导弹发射装置的分类 | 第21页 |
| 3.1.2 导弹发射装置的结构组成 | 第21-23页 |
| 3.2 导弹发射装置的工作原理 | 第23页 |
| 3.2.1 导弹从行军状态迅速转换成倾斜发射状态的起竖过程 | 第23页 |
| 3.2.2 导弹在发射过程中的工作原理 | 第23页 |
| 3.3 导弹发射装置动力学系统的分析简化 | 第23-25页 |
| 3.4 导弹发射装置动力学建模 | 第25-27页 |
| 3.4.1 轮胎动力学模型 | 第25-26页 |
| 3.4.3 发射车有限元模型 | 第26-27页 |
| 3.5 导弹发射装置所受的各种载荷 | 第27-32页 |
| 3.5.1 导弹推力 | 第28页 |
| 3.5.2 闭锁力 | 第28-29页 |
| 3.5.3 燃气流作用力 | 第29-30页 |
| 3.5.4 风载荷 | 第30-32页 |
| 3.6 计算坐标系定义 | 第32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 导弹发射动力学分析与仿真结果 | 第33-60页 |
| 4.1 导弹的发射精度及其影响因素 | 第33-34页 |
| 4.2 导弹的发射过程 | 第34-35页 |
| 4.3 导弹发射阶段运动方程的建立 | 第35-39页 |
| 4.3.1 闭锁阶段 | 第36-37页 |
| 4.3.2 同时滑离阶段 | 第37-39页 |
| 4.4 高低角对左侧导弹动力学响应的影响 | 第39-49页 |
| 4.4.1 高低角对导弹运动特性的影响 | 第40-42页 |
| 4.4.2 高低角对发射箱振动响应的影响 | 第42页 |
| 4.4.3 高低角对发射系统动态响应的影响 | 第42-48页 |
| 4.4.4 高低角对弹箱间隙的影响 | 第48-49页 |
| 4.5 各项偏差对导弹动力学响应的敏感性分析 | 第49-56页 |
| 4.6 各项偏差组合对导弹动力学响应的敏感性分析 | 第56-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 导弹出箱安全性分析 | 第60-74页 |
| 5.1 贮运发射箱 | 第60-61页 |
| 5.2 贮运发射箱的作用 | 第61-62页 |
| 5.3 发射时的最小安全让开距离 | 第62-65页 |
| 5.3.1 导弹下沉量计算 | 第62-64页 |
| 5.3.2 导轨安全让开距离计算 | 第64-65页 |
| 5.4 弹箱间隙取值计算方法 | 第65-66页 |
| 5.5 左侧弹箱间隙仿真结果 | 第66-71页 |
| 5.5.1 弹下部与导轨间隙 | 第67-68页 |
| 5.5.2 弹翼与箱左右间隙 | 第68-71页 |
| 5.6 左右弹仿真结果对比与分析 | 第71-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81页 |