| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 主流的虚拟环境碰撞检测技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 混合包围盒碰撞检测算法的发展和现状 | 第13-14页 |
| 1.3 碰撞检测问题及性能评价标准 | 第14-16页 |
| 1.3.1 碰撞检测问题分析 | 第14-15页 |
| 1.3.2 性能评价标准 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 文章体系结构 | 第17-18页 |
| 第二章 碰撞检测的相关理论 | 第18-29页 |
| 2.1 相关概念 | 第18页 |
| 2.2 包围盒技术 | 第18-24页 |
| 2.2.1 包围球 | 第18-19页 |
| 2.2.2 AABB轴对齐包围盒 | 第19-20页 |
| 2.2.3 OBB方向包围盒 | 第20-22页 |
| 2.2.4 k-DOPs离散多面体包围盒 | 第22页 |
| 2.2.5 EBB椭球包围盒 | 第22-23页 |
| 2.2.6 不同包围盒比较 | 第23-24页 |
| 2.3 空间划分方法 | 第24页 |
| 2.4 混合层次包围盒方法 | 第24-28页 |
| 2.4.1 层次包围盒 | 第24-25页 |
| 2.4.2 BVH设计流程 | 第25-27页 |
| 2.4.3 混合层次包围盒 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 依赖包围盒紧密率及多层建模结构的混合CD算法 | 第29-42页 |
| 3.1 相关概念 | 第29-30页 |
| 3.2 混合CD算法主要流程 | 第30-33页 |
| 3.2.1 形状分类步骤 | 第30-31页 |
| 3.2.2 包围盒紧密率计算 | 第31-32页 |
| 3.2.3 多层建模结构 | 第32-33页 |
| 3.3 精确碰撞检测阶段 | 第33-37页 |
| 3.3.1 混合包围盒的相交测试 | 第33-35页 |
| 3.3.2 相交测试优化 | 第35-36页 |
| 3.3.3 算法设计 | 第36-37页 |
| 3.4 实验及结果分析 | 第37-40页 |
| 3.4.1 实验环境介绍 | 第37页 |
| 3.4.2 算法性能比较 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 融合加速AABB-k-DOPs过滤与优化PSO的混合碰撞检测算法 | 第42-54页 |
| 4.1 理论基础 | 第42-44页 |
| 4.1.1 相关概念 | 第42-43页 |
| 4.1.2 粒子群优化算法 | 第43-44页 |
| 4.2 AK-PSO融合碰撞检测算法 | 第44-48页 |
| 4.2.1 AABB过滤检测 | 第44-46页 |
| 4.2.2 AABB-k-dop混合层次包围盒树 | 第46-47页 |
| 4.2.3 优化PSO精确检测阶段 | 第47-48页 |
| 4.3 AK-MPSO算法设计 | 第48-49页 |
| 4.3.1 算法步骤 | 第48页 |
| 4.3.2 算法流程图 | 第48-49页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第49-53页 |
| 4.4.1 实验介绍 | 第49-50页 |
| 4.4.2 实验数据及性能比较 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第54-55页 |
| 5.2 研究展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的研究成果 | 第61-62页 |