面向井下无人驾驶机车系统的基站布设及切换策略研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 无人驾驶技术的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 无线通信干扰的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 无线通信切换的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 课题来源 | 第20-21页 |
| 1.4 主要研究内容和章节安排 | 第21-22页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第21页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 基站频点分配及无线切换的相关技术研究 | 第22-29页 |
| 2.1 频点分配技术的相关研究 | 第22-25页 |
| 2.1.1 IEEE802.11x系列标准的介绍 | 第22-23页 |
| 2.1.2 正交频点分配算法的研究 | 第23-24页 |
| 2.1.3 重叠频点分配算法的研究 | 第24-25页 |
| 2.2 无线切换技术的相关研究 | 第25-28页 |
| 2.2.1 切换判据的选择 | 第25-26页 |
| 2.2.2 切换流程分析 | 第26页 |
| 2.2.3 垂直切换的评价标准 | 第26-27页 |
| 2.2.4 相关切换算法 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于加权冲突模型的井下基站频点分配策略 | 第29-40页 |
| 3.1 频点的频谱分布结构 | 第29页 |
| 3.2 干扰因子的定义与建模分析 | 第29-31页 |
| 3.2.1 干扰因子的定义 | 第29-30页 |
| 3.2.2 干扰因子建模与分析 | 第30-31页 |
| 3.3 基站频点干扰的建模与分析 | 第31-34页 |
| 3.3.1 干扰距离的定义与建模 | 第31-33页 |
| 3.3.2 基站干扰范围的建模分析 | 第33-34页 |
| 3.4 井下实际通信干扰模型 | 第34-35页 |
| 3.4.1 井下基站布设模型 | 第34-35页 |
| 3.4.2 基站布设间距的分析 | 第35页 |
| 3.5 基站频点分配策略 | 第35-38页 |
| 3.5.1 基站频点分配问题的形式化描述 | 第35页 |
| 3.5.2 加权冲突图的转化 | 第35-36页 |
| 3.5.3 求解算法 | 第36-38页 |
| 3.6 仿真数据分析与验证 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于MDP的井下无线基站切换策略 | 第40-50页 |
| 4.1 井下无线通信切换模型 | 第40-41页 |
| 4.2 基于MDP的无线通信切换策略 | 第41-45页 |
| 4.2.1 切换决策时刻 | 第41页 |
| 4.2.2 系统状态空间 | 第41-42页 |
| 4.2.3 机车切换行为空间 | 第42页 |
| 4.2.4 系统状态转移概率 | 第42-43页 |
| 4.2.5 切换效用函数 | 第43-44页 |
| 4.2.6 优化方程和价值迭代算法 | 第44-45页 |
| 4.3 实际数据参数分析与验证 | 第45-49页 |
| 4.3.1 实际场景参数设定 | 第45-47页 |
| 4.3.2 分析与验证 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 总结 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果 | 第56-57页 |
