| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 电动汽车研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 无刷直流电机及其转矩脉动研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 电机控制策略研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第21-22页 |
| 第2章 无刷直流电机建模仿真 | 第22-36页 |
| 2.1 无刷直流电机基本结构 | 第22-23页 |
| 2.2 无刷直流电机运行原理 | 第23-24页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4 无刷直流电机控制 | 第25-26页 |
| 2.4.1 电机控制器的原理 | 第25页 |
| 2.4.2 无刷直流电机双闭环控制系统 | 第25-26页 |
| 2.5 无刷直流电机仿真模型 | 第26-33页 |
| 2.5.1 BLDCM本体模块 | 第27-30页 |
| 2.5.2 闭环控制模块 | 第30-33页 |
| 2.5.3 功率驱动模块 | 第33页 |
| 2.6 无刷直流电机仿真结果及分析 | 第33-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于蝙蝠算法的PID控制系统设计 | 第36-46页 |
| 3.1 蝙蝠算法原理 | 第36-38页 |
| 3.1.1 蝙蝠生物学机理——回声定位 | 第36-37页 |
| 3.1.2 蝙蝠算法 | 第37-38页 |
| 3.2 蝙蝠算法PID无刷直流电机控制 | 第38-43页 |
| 3.2.1 基于蝙蝠算法的无刷直流电机PID控制系统 | 第38页 |
| 3.2.2 基于蝙蝠算法的PID参数优化控制过程 | 第38-41页 |
| 3.2.3 基于蝙蝠算法的PID参数优化验证 | 第41-43页 |
| 3.3 基于蝙蝠算法的无刷直流电机PID控制系统仿真 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统软硬件设计 | 第46-62页 |
| 4.1 无刷直流电机控制技术的发展 | 第46-47页 |
| 4.2 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第47-56页 |
| 4.2.1 DSP控制电路 | 第48-51页 |
| 4.2.2 功率驱动电路 | 第51-56页 |
| 4.3 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第56-61页 |
| 4.3.1 DSP软件设计总体思想 | 第56页 |
| 4.3.2 DSP软件设计主程序部分 | 第56-58页 |
| 4.3.3 中断程序部分 | 第58-60页 |
| 4.3.4 BAPID控制算法实现 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文目录 | 第70-71页 |
| 附录B 无刷直流电机驱动板PCB及实物图 | 第71-72页 |
| 附录C 无刷直流电机控制系统软件程序 | 第72-75页 |