| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 SRM发展概况和研究方向 | 第13-15页 |
| 1.1.1 SRM发展概况 | 第13-14页 |
| 1.1.2 SRM研究方向 | 第14-15页 |
| 1.2 SRM的转矩脉动抑制技术 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第17-19页 |
| 第2章 SRM的原理与转矩脉动抑制方式 | 第19-35页 |
| 2.1 SRM的基本原理 | 第19-20页 |
| 2.2 SRM的数学模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 SRM的数学方程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 SRM的线性模型 | 第21-23页 |
| 2.2.3 SRM的准线性模型 | 第23-24页 |
| 2.2.4 SRM的非线性模型 | 第24-25页 |
| 2.3 SRM的控制系统 | 第25-26页 |
| 2.4 SRM的控制方法 | 第26-29页 |
| 2.5 常用SRM转矩抑制方法 | 第29-34页 |
| 2.5.1 基于转矩分配函数的SRM间接转矩控制 | 第29-32页 |
| 2.5.2 基于查表法的转矩观测器研究 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于BP和RBF神经网络的开关磁阻电机瞬时转矩抑制方法研究_ | 第35-51页 |
| 3.1 基于BP神经网络的转矩观测器 | 第35-39页 |
| 3.1.1 BP神经网络的概述 | 第35-36页 |
| 3.1.2 基于BP神经网络的转矩观测器构造 | 第36-37页 |
| 3.1.3 训练结果与分析 | 第37-39页 |
| 3.2 基于RBF神经网络的转矩观测器 | 第39-43页 |
| 3.2.1 RBF神经网络的概述 | 第39-40页 |
| 3.2.2 基于RBF神经网络的转矩观测器构造 | 第40-41页 |
| 3.2.3 RBF神经网络的离线训练 | 第41-42页 |
| 3.2.4 训练结果与分析 | 第42-43页 |
| 3.3 基于神经网络的开关磁阻电机瞬时转矩脉动抑制 | 第43-50页 |
| 3.3.1 基于神经网络的开关磁阻电机瞬时转矩控制系统建模 | 第44页 |
| 3.3.2 神经网络转矩观测器 | 第44-45页 |
| 3.3.3 基于转矩观测的开关磁阻电机瞬时转矩控制系统仿真 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 SRM瞬时转矩控制系统软硬件设计 | 第51-65页 |
| 4.1 SRM转矩控制系统硬件设计 | 第51-56页 |
| 4.1.1 功率变换器电路 | 第52页 |
| 4.1.2 IGBT驱动电路设计 | 第52-53页 |
| 4.1.3 对定子电流检测电路 | 第53-54页 |
| 4.1.4 直流母线电压检测电路 | 第54-55页 |
| 4.1.5 位置检测电路 | 第55-56页 |
| 4.2 SRM瞬时转矩控制系统软件设计 | 第56-64页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第57页 |
| 4.2.2 PWM中断程序设计 | 第57-58页 |
| 4.2.3 外部中断程序设计 | 第58-61页 |
| 4.2.4 定时器中断 | 第61-62页 |
| 4.2.5 转矩观测器的软件设计 | 第62-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第65-68页 |
| 5.1 实验平台 | 第65-66页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第74-75页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的项目 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
