| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 电气控制技术概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外研究现 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电气控制技术的发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 课题的研究目标与内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 课题研究目标 | 第13-14页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 雷达移动试验台电控系统总体技术方案 | 第15-29页 |
| 2.1 课题需求分析 | 第15-22页 |
| 2.1.1 移动试验平台指标分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 需求实现方式 | 第16-22页 |
| 2.2 课题研究理论与技术分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 自动控制理论 | 第22页 |
| 2.2.2 伺服驱动器控制原理 | 第22-23页 |
| 2.2.3 步进电机驱动控制原理 | 第23-24页 |
| 2.2.4 三相异步电动机变压变频调速原理 | 第24-25页 |
| 2.3 总体方案的论证与确定 | 第25-28页 |
| 2.3.1 驱动控制总体方案 | 第25-26页 |
| 2.3.2 视频监控系统方案设计 | 第26-27页 |
| 2.3.3 PLC控制系统方案设计 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 雷达移动试验平台电控系统硬件电路的设计与实现 | 第29-53页 |
| 3.1 电气控制系统的组成 | 第29-30页 |
| 3.2 元器件选型 | 第30-39页 |
| 3.3 电气控制系统供配电电路设计与实现 | 第39-43页 |
| 3.3.1 电气控制系统供配电电路设计 | 第39-41页 |
| 3.3.2 通信电路设计 | 第41-43页 |
| 3.4 电气控制系统控制电路设计 | 第43-50页 |
| 3.4.1 PLC控制电路设计 | 第43-46页 |
| 3.4.2 水平运行控制电路 | 第46-47页 |
| 3.4.3 升降运行控制电路 | 第47-48页 |
| 3.4.4 旋转运行控制电路 | 第48-49页 |
| 3.4.5 俯仰运行控制电路 | 第49-50页 |
| 3.5 电气控制系统控制电路的实现 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 雷达移动试验平台电控系统软件设计 | 第53-67页 |
| 4.1 软件开发平台介绍 | 第53-55页 |
| 4.1.1 PLC控制编程平台 | 第53-54页 |
| 4.1.2 组态监控编程平台 | 第54-55页 |
| 4.2 控制程序框架设计 | 第55-56页 |
| 4.3 PLC控制程序设计 | 第56-63页 |
| 4.3.1 轴初始化程序与调用程序 | 第56-58页 |
| 4.3.2 手动运行程序 | 第58-60页 |
| 4.3.3 自动运行程序 | 第60-63页 |
| 4.4 组态监控程序设计 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 雷达移动试验平台控制算法的仿真研究 | 第67-76页 |
| 5.1 加减速控制算法 | 第67-70页 |
| 5.1.1 梯形加减速算法 | 第67-68页 |
| 5.1.2 S曲线加减速控制算法 | 第68-70页 |
| 5.2 模糊PID控制算法 | 第70-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 研究总结 | 第76-77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |