基于压力与加速度传感器的人体下肢动作识别研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文研究内容与组织架构 | 第15-17页 |
| 第二章 人体下肢运动数据采集系统 | 第17-29页 |
| 2.1 运动数据采集系统设计 | 第17-19页 |
| 2.1.1 系统设计需求 | 第17-18页 |
| 2.1.2 系统设计方案 | 第18-19页 |
| 2.2 系统硬件实现 | 第19-25页 |
| 2.2.1 压力传感器-FSR | 第19-21页 |
| 2.2.2 加速度传感器MPU-6050 | 第21-22页 |
| 2.2.3 其他器件选择 | 第22-23页 |
| 2.2.4 传感器放置 | 第23-25页 |
| 2.3 系统软件实现 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 人体下肢动作模式识别 | 第29-55页 |
| 3.1 人体下肢运动数据采集 | 第29-31页 |
| 3.2 加速度数据滤波 | 第31-32页 |
| 3.3 加速度数据预处理与特征提取 | 第32-39页 |
| 3.3.1 基于加窗的加速度数据预处理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 基于压力的加速度数据预处理 | 第33-36页 |
| 3.3.3 特征提取 | 第36-39页 |
| 3.4 下肢动作分类 | 第39-49页 |
| 3.4.1 分类器介绍 | 第39-45页 |
| 3.4.2 分类结果与分析 | 第45-49页 |
| 3.5 增加特征与降维 | 第49-53页 |
| 3.5.1 增加特征 | 第49-51页 |
| 3.5.2 特征降维 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 人体跌倒检测 | 第55-73页 |
| 4.1 疑似跌倒检测 | 第55-61页 |
| 4.1.1 跌倒数据采集与分析 | 第55-60页 |
| 4.1.2 疑似跌倒数据采集 | 第60-61页 |
| 4.2 跌倒特征提取 | 第61-69页 |
| 4.2.1 小波基础理论介绍 | 第62-67页 |
| 4.2.2 小波特征提取 | 第67-69页 |
| 4.2.3 其他特征提取 | 第69页 |
| 4.3 跌倒分类结果与分析 | 第69-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 总结 | 第73页 |
| 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附表 | 第84页 |
