无人机飞行实验数据综合分析软件的设计与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 研究工作的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究历史与现状 | 第11-14页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第14页 |
| 1.5 本论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 无人机故障检测及专家系统概述 | 第16-27页 |
| 2.1 无人机故障诊断概况 | 第16-17页 |
| 2.1.1 无人机故障特点 | 第16-17页 |
| 2.1.2 无人机故障诊断发展概况 | 第17页 |
| 2.2 故障检测与故障诊断 | 第17-20页 |
| 2.2.1 相关术语介绍 | 第17-18页 |
| 2.2.2 故障诊断方法 | 第18-20页 |
| 2.3 专家系统介绍 | 第20-26页 |
| 2.3.1 专家系统概述 | 第20-22页 |
| 2.3.2 专家系统结构 | 第22-24页 |
| 2.3.3 专家系统分类与特点 | 第24-25页 |
| 2.3.4 专家系统开发方式 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无人机飞行实验数据综合分析系统总体设计 | 第27-45页 |
| 3.1 系统需求分析及总体目标 | 第27-28页 |
| 3.1.1 系统需求分析 | 第27-28页 |
| 3.1.2 系统设计目标 | 第28页 |
| 3.2 系统方案分析 | 第28-33页 |
| 3.2.1 飞行实验数据译码分析 | 第28-30页 |
| 3.2.2 异常数据判读方案分析 | 第30-33页 |
| 3.3 系统软件总体方案设计 | 第33-37页 |
| 3.3.1 系统总体结构 | 第33-36页 |
| 3.3.2 系统整体结构层次 | 第36页 |
| 3.3.3 数据流向设计 | 第36-37页 |
| 3.4 无人机飞行实验数据译码设计 | 第37-44页 |
| 3.4.1 飞行数据帧结构分析 | 第37-39页 |
| 3.4.2 飞行数据译码算法设计 | 第39-42页 |
| 3.4.3 飞行数据译码研究 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 无人机飞行实验数据判读专家系统设计 | 第45-65页 |
| 4.1 飞行数据判读内容 | 第45-46页 |
| 4.2 数据判读专家系统知识库设计 | 第46-55页 |
| 4.2.1 数据判读专家系统知识获取 | 第46-48页 |
| 4.2.2 数据判读规则分析 | 第48-50页 |
| 4.2.3 数据判读专家系统知识表示 | 第50-53页 |
| 4.2.4 知识库表结构设计 | 第53-54页 |
| 4.2.5 知识库的管理及组织 | 第54-55页 |
| 4.3 数据判读专家系统推理机设计 | 第55-63页 |
| 4.3.1 数据判读专家系统推理分析 | 第55-57页 |
| 4.3.2 数据判读专家系统推理机工作原理 | 第57页 |
| 4.3.3 数据判读专家系统推理控制策略 | 第57-61页 |
| 4.3.4 飞行数据判读规则匹配算法设计 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 无人机飞行实验数据综合分析系统实现 | 第65-81页 |
| 5.1 系统开发环境与工具 | 第65-68页 |
| 5.1.1 选用语言 | 第65页 |
| 5.1.2 CLIPS在数据判读专家系统中的应用 | 第65-67页 |
| 5.1.3 在VS2005中启动CLIPS | 第67-68页 |
| 5.2 无人机飞行实验数据综合分析系统 | 第68-69页 |
| 5.3 无人机飞行实验数据译码实现 | 第69-75页 |
| 5.4 飞行数据判读专家系统实现 | 第75-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
