基于OpenStreetMap的地图匹配算法研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 相关技术 | 第15-27页 |
| 2.1 车辆导航定位技术 | 第15-19页 |
| 2.1.1 GNSS定位技术 | 第15-17页 |
| 2.1.2 INS惯导系统 | 第17-18页 |
| 2.1.3 地图坐标系和墨卡托投影简介 | 第18-19页 |
| 2.2 地图匹配系统相关技术 | 第19-25页 |
| 2.2.1 OpenStreetMap | 第20-21页 |
| 2.2.2 PostgreSQL的选择 | 第21-22页 |
| 2.2.3 GeoHash简介 | 第22-24页 |
| 2.2.4 mapbox和maperitive | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 地图匹配算法 | 第27-41页 |
| 3.1 基本地图匹配算法 | 第27-31页 |
| 3.1.1 几何算法 | 第27-30页 |
| 3.1.2 基于权重的地图匹配算法 | 第30-31页 |
| 3.1.3 其他高级算法 | 第31页 |
| 3.2 基于权重的复合地图匹配算法 | 第31-40页 |
| 3.2.1 算法特性及算法步骤 | 第31-33页 |
| 3.2.2 确定候选范围 | 第33-35页 |
| 3.2.3 待匹配路段的初步选择 | 第35-38页 |
| 3.2.4 待匹配路段的最终确定 | 第38-40页 |
| 3.2.5 确定匹配后的定位点 | 第40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 地图匹配系统的设计与实现 | 第41-61页 |
| 4.1 地图匹配系统需求 | 第41-42页 |
| 4.2 地图匹配系统架构设计 | 第42-43页 |
| 4.3 地图数据预处理模块 | 第43-50页 |
| 4.3.1 路网数据的获取及OSM的结构 | 第44-46页 |
| 4.3.2 地图数据的网格划分 | 第46-48页 |
| 4.3.3 拐点信息的处理 | 第48-50页 |
| 4.4 地图数据存储模块 | 第50-53页 |
| 4.4.1 数据模型的设计 | 第50-52页 |
| 4.4.2 OSM数据导入POSTGRESQL | 第52-53页 |
| 4.5 地图匹配实现模块 | 第53-54页 |
| 4.6 地图展示模块 | 第54-58页 |
| 4.6.1 Mapbox地图渲染 | 第54-55页 |
| 4.6.2 maperitive地图瓦片化 | 第55-58页 |
| 4.7 地图匹配系统实现 | 第58-59页 |
| 4.8 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 地图匹配算法实验分析与总结 | 第61-69页 |
| 5.1 测试环境 | 第61页 |
| 5.2 数据来源 | 第61-63页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
