| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 扭矩传感器的分类 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16页 |
| 1.4 电动助力车助力传感模式发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 力矩传感器的总体设计 | 第20-31页 |
| 2.1 力矩传感器的工作原理 | 第20-27页 |
| 2.1.1 扭矩测量原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 扭矩测量理论分析 | 第21-24页 |
| 2.1.3 应变片的工作原理 | 第24-25页 |
| 2.1.4 测量电路 | 第25-27页 |
| 2.2 磁耦合谐振式无线电能传输 | 第27-29页 |
| 2.2.1 磁耦合谐振式无线电能传输的整体架构和工作原理 | 第27-28页 |
| 2.2.2 无线VF转换信号传输工作原理 | 第28-29页 |
| 2.3 基于无线供电和无线传输的力矩传感器设计 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 力矩传感器的软硬件开发 | 第31-51页 |
| 3.1 扭矩测量系统硬件电路总体框架 | 第31-42页 |
| 3.1.1 无线供电模块设计 | 第33-35页 |
| 3.1.2 无线传输模块设计 | 第35-42页 |
| 3.2 扭矩传感器软件设计 | 第42-49页 |
| 3.2.1 编程环境 | 第43-44页 |
| 3.2.2 系统应用程序设计 | 第44页 |
| 3.2.3 主程序模块 | 第44-45页 |
| 3.2.4 数据的数模转化模块 | 第45-46页 |
| 3.2.5 数据处理模块 | 第46-49页 |
| 3.3 力矩传感器结果评价 | 第49-50页 |
| 3.3.1 传感器电压信号标定 | 第49-50页 |
| 3.3.2 力矩传感器设计评价 | 第50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 力矩传感器测试系统设计 | 第51-67页 |
| 4.1 助力自行车行驶受力分析 | 第51-54页 |
| 4.1.1 行驶阻力分析 | 第51-53页 |
| 4.1.2 行驶阻力的模拟 | 第53-54页 |
| 4.2 测试平台总体设计 | 第54-57页 |
| 4.2.1 力矩传感器性能影响因素分析 | 第55-56页 |
| 4.2.2 测试方法及原理 | 第56-57页 |
| 4.3 上位机软件设计 | 第57-66页 |
| 4.3.1 Lab VIEW软件 | 第57-58页 |
| 4.3.2 测试系统软件设计 | 第58-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 力矩传感器评价性能模型建模 | 第67-76页 |
| 5.1 力矩传感器PAM模型 | 第67-68页 |
| 5.2 数据拟合 | 第68-70页 |
| 5.2.1 耐久性测试传感器精确系数拟合 | 第68-69页 |
| 5.2.2 热敏性测试传感器精确系数拟合 | 第69-70页 |
| 5.3 性能建模 | 第70-72页 |
| 5.4 实验结果验证 | 第72-74页 |
| 5.5 模型优化 | 第74-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |