低空空域三维可视化飞行冲突场景仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外低空空域的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 国内外可视化飞行管理系统的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 三维场景可视化相关技术方法 | 第19-32页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 VEGA PRIME软件简介 | 第19-20页 |
| 2.3 VEGA PRIME空间坐标系 | 第20-22页 |
| 2.4 场景图 | 第22-23页 |
| 2.5 空间划分 | 第23-27页 |
| 2.5.1 均匀划分 | 第23-24页 |
| 2.5.2 八叉树（四叉树）划分 | 第24页 |
| 2.5.3 二叉空间划分树 | 第24-27页 |
| 2.6 包围盒 | 第27-30页 |
| 2.6.1 轴向包围盒 | 第27-28页 |
| 2.6.2 包围球 | 第28页 |
| 2.6.3 方向包围盒 | 第28-29页 |
| 2.6.4 固定方向包围盒 | 第29-30页 |
| 2.7 论文技术路线 | 第30-31页 |
| 2.8 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 典型飞行场景的冲突分析及可视化 | 第32-51页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 低空空域类型 | 第32-33页 |
| 3.3 飞行器的空间保护区 | 第33-34页 |
| 3.4 机场 | 第34-38页 |
| 3.4.1 规则形状的空域 | 第34页 |
| 3.4.2 多边形空域 | 第34-35页 |
| 3.4.3 可视化显示 | 第35-38页 |
| 3.5 城市 | 第38-44页 |
| 3.5.1 场景框架 | 第38-39页 |
| 3.5.2 包围盒的选择 | 第39页 |
| 3.5.3 BSP空间划分 | 第39-41页 |
| 3.5.4 分割线选取的改进 | 第41-42页 |
| 3.5.5 可视化显示 | 第42-44页 |
| 3.6 山区 | 第44-49页 |
| 3.6.1 最低安全高度分析 | 第45页 |
| 3.6.2 马赛克低高算法 | 第45-47页 |
| 3.6.3 可视化显示 | 第47-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 飞行器之间的冲突分析及可视化 | 第51-68页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 两架飞行器冲突模型 | 第51-54页 |
| 4.3 实例分析 | 第54-57页 |
| 4.4 计算几何的多机冲突 | 第57-61页 |
| 4.4.1 Voronoi图 | 第57-58页 |
| 4.4.2 基于Delaunay三角网的冲突检测 | 第58-61页 |
| 4.5 多架飞行器的冲突检测模型 | 第61-67页 |
| 4.5.1 三架飞行器飞行冲突模型 | 第61-63页 |
| 4.5.2 四架飞行器飞行冲突模型 | 第63-64页 |
| 4.5.3 多架飞行器飞行冲突模型 | 第64-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于线性规划方法的冲突解脱 | 第68-77页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 VC策略数学模型 | 第68-70页 |
| 5.3 HAC策略数学模型 | 第70-73页 |
| 5.4 实例分析 | 第73-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 研究总结 | 第77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
