| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 缩略语表 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 2 无线传感器网络 | 第16-31页 |
| 2.1 无线传感器网络简介 | 第16-21页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的结构 | 第16页 |
| 2.1.2 传感器节点结构 | 第16-17页 |
| 2.1.3 无线传感器网络协议栈 | 第17页 |
| 2.1.4 无线传感器网络的特点 | 第17-19页 |
| 2.1.5 无线传感器网络的关键技术 | 第19-20页 |
| 2.1.6 无线传感器网络的实际应用 | 第20-21页 |
| 2.2 传感器定位技术简介 | 第21-22页 |
| 2.2.1 传感器节点定位的概念 | 第21-22页 |
| 2.2.2 节点定位技术的基本术语 | 第22页 |
| 2.3 传感器节点定位基本计算方法 | 第22-25页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第23-24页 |
| 2.3.3 最小二乘法 | 第24-25页 |
| 2.4 传感器节点定位算法的分类 | 第25-30页 |
| 2.4.1 基于测距的定位算法 | 第26-28页 |
| 2.4.2 免测距的定位算法 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 现有DV-Hop算法研究 | 第31-43页 |
| 3.1 DV-Hop算法原理 | 第31-34页 |
| 3.2 DV-Hop算法的误差分析 | 第34-36页 |
| 3.3 现有DV-Hop改进算法的研究情况 | 第36-42页 |
| 3.3.1 全网平均跳距的DV-Hop改进算法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 不同平均跳距的DV-Hop改进算法 | 第38-39页 |
| 3.3.3 信标点位置重估计的DV-Hop改进算法 | 第39-40页 |
| 3.3.4 加权平均跳距的DV-Hop改进算法 | 第40-41页 |
| 3.3.5 现有DV-Hop改进算法对比分析 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 一种基于参考信标点优选的DV-Hop改进算法 | 第43-57页 |
| 4.1 算法第三阶段中存在的问题 | 第43-48页 |
| 4.1.1 协助定位的信标点个数为3的情况 | 第43-44页 |
| 4.1.2 协助定位的信标点个数大于3的情况 | 第44-48页 |
| 4.2 节点连通度 | 第48-49页 |
| 4.3 基于参考信标点优选的DV-Hop改进算法 | 第49-53页 |
| 4.3.1 节点在不同参考信标点下的估算位置 | 第49-50页 |
| 4.3.2 估算位置的优选 | 第50-51页 |
| 4.3.3 改进的DV-Hop算法流程 | 第51-53页 |
| 4.4 数值仿真与分析 | 第53-56页 |
| 4.4.1 定位性能评价指标 | 第53页 |
| 4.4.2 仿真参数设置 | 第53页 |
| 4.4.3 仿真结果与分析 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 一种基于网络空洞内部信标点组检测的改进算法 | 第57-66页 |
| 5.1 网络空洞问题简介 | 第57-58页 |
| 5.2 网络空洞对定位精度的影响 | 第58-59页 |
| 5.3 基于网络空洞内部信标点组检测的改进算法 | 第59-62页 |
| 5.4 数值仿真与分析 | 第62-65页 |
| 5.4.1 定位性能评价指标 | 第62页 |
| 5.4.2 仿真参数设置 | 第62页 |
| 5.4.3 仿真结果与分析 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第66页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 攻读硕士学位期间取得的科研成果列表 | 第73页 |