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双目视觉立体匹配方法研究

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-12页
    1.3 立体匹配的问题与难点第12-13页
    1.4 本文内容及组织结构第13-16页
第2章 基于相似性测度模型的局部立体匹配算法第16-36页
    2.1 视差原理第16页
    2.2 局部立体匹配算法框架第16-17页
    2.3 相似性测度函数第17-19页
    2.4 基于相似性测度模型的局部算法第19-26页
        2.4.1 算法的基本思想第19-20页
        2.4.2 算法的流程第20-21页
        2.4.3 基于相似性测度模型的匹配代价第21-24页
        2.4.4 基于双边滤波的自适应代价聚合第24-25页
        2.4.5 基于快速加权中值滤波的视差优化第25-26页
    2.5 实验与分析第26-34页
        2.5.1 实验评价标准第26-27页
        2.5.2 实验环境第27页
        2.5.3 实验数据第27-29页
        2.5.4 实验内容第29页
        2.5.5 结果分析第29-34页
    2.6 本章小结第34-36页
第3章 基于边缘检测的全局立体匹配算法第36-52页
    3.1 边缘检测方法第36-38页
    3.2 全局立体匹配算法框架第38-40页
    3.3 基于边缘检测的全局立体匹配算法第40-46页
        3.3.1 算法的基本思想第40-41页
        3.3.2 算法的流程第41-42页
        3.3.3 算法的实现过程第42-46页
    3.4 实验与分析第46-50页
        3.4.1 实验数据及内容第46页
        3.4.2 结果分析第46-50页
    3.5 本章小结第50-52页
第4章 基于遥感影像的立体匹配实验第52-60页
    4.1 遥感影像第52页
    4.2 极线校正第52-54页
        4.2.1 摄像机仿射模型第52-53页
        4.2.2 仿射尺度不变特征变换第53-54页
    4.3 高程计算第54-55页
    4.4 实验与分析第55-59页
        4.4.1 实验数据第55-56页
        4.4.2 实验内容第56-58页
        4.4.3 结果分析第58-59页
    4.5 本章小结第59-60页
结论第60-62页
参考文献第62-66页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第66-67页
致谢第67页

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