拖拉机后悬挂电液控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的发展与研究的现状 | 第9-12页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 拖拉机后悬挂电液控制系统 | 第14-24页 |
| 2.1 拖拉机后悬挂简介 | 第14-15页 |
| 2.2 拖拉机后悬挂系统的性能要求 | 第15-16页 |
| 2.3 拖拉机后悬挂电液控制系统的设计 | 第16-22页 |
| 2.3.1 后悬挂电液提升控制系统方案 | 第16页 |
| 2.3.2 后悬挂液压系统的设计 | 第16-21页 |
| 2.3.3 传感器选择 | 第21-22页 |
| 2.4 系统误差分析 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 单片机控制器设计 | 第24-42页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 系统具体方案设计 | 第24-27页 |
| 3.2.1 拖拉机后悬挂控制系统芯片选取 | 第24-26页 |
| 3.2.2 单片机控制器功能设计 | 第26-27页 |
| 3.3 单片机控制器电路原理设计 | 第27-35页 |
| 3.3.1 电源电路设计 | 第27-29页 |
| 3.3.2 时钟电路 | 第29-31页 |
| 3.3.3 JTAG 仿真接口设计 | 第31页 |
| 3.3.4 串口通讯电路 | 第31-32页 |
| 3.3.5 PWM 输出电路 | 第32-34页 |
| 3.3.6 传感器电路的设计 | 第34-35页 |
| 3.4 控制面板设计 | 第35-37页 |
| 3.4.1 控制面板排布设计 | 第35页 |
| 3.4.2 控制面板电路设计 | 第35-37页 |
| 3.5 单片机控制器 PCB 板设计 | 第37-38页 |
| 3.6 单片机初始化程序设计 | 第38-41页 |
| 3.6.1 端口配置 | 第38页 |
| 3.6.2 中断应用 | 第38-39页 |
| 3.6.3 A/D 转换 | 第39-40页 |
| 3.6.4 定时器功能 | 第40页 |
| 3.6.5 PWM 输出设置 | 第40-41页 |
| 3.6.6 串口设置 | 第41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 控制程序与仿真 | 第42-56页 |
| 4.1 控制程序设计 | 第42-46页 |
| 4.1.1 控制程序编程软件 | 第42页 |
| 4.1.2 软件设计 | 第42-45页 |
| 4.1.3 运输锁定 | 第45-46页 |
| 4.2 控制系统数学模型建立 | 第46-50页 |
| 4.2.1 比例阀电磁部分 | 第46-48页 |
| 4.2.2 反馈环节 | 第48页 |
| 4.2.3 比例阀控制油缸系统 | 第48-50页 |
| 4.3 控制系统控制算法 | 第50-51页 |
| 4.4 控制系统 Matlab 分析 | 第51-55页 |
| 4.4.1 控制系统仿真模型建立 | 第51-52页 |
| 4.4.2 对控制系统稳定性的分析 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 拖拉机后悬挂提升实验平台模拟实验 | 第56-60页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 后悬挂提升装置控制系统的组成 | 第56-57页 |
| 5.3 实验数据分析 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
