基于双目视觉的三维重建研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 插图清单 | 第8-9页 |
| Illustration List | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 双目立体视觉 | 第15-23页 |
| ·针孔成像模型 | 第15-17页 |
| ·双目视觉模型 | 第17-22页 |
| ·标准双目视觉模型 | 第18-19页 |
| ·会聚式双目视觉模型 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第23-32页 |
| ·传统标定方法 | 第24-26页 |
| ·万能摄像机标定 | 第24-26页 |
| ·迭代法 | 第26页 |
| ·自标定方法与主动视觉标定方法 | 第26-28页 |
| ·自标定方法 | 第26-27页 |
| ·主动视觉标定方法 | 第27-28页 |
| ·标定方法的选取与实现 | 第28-31页 |
| ·标定方法的选取 | 第28-29页 |
| ·标定方法的实现 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 改进的Laplacian图像边缘提取 | 第32-40页 |
| ·图像去噪 | 第32-35页 |
| ·中值滤波 | 第33-34页 |
| ·均值滤波 | 第34-35页 |
| ·图像边缘特征提取 | 第35-39页 |
| ·Laplacian算子检测原理 | 第35-36页 |
| ·改进的Laplacian边缘特征提取 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 立体匹配与三维重建 | 第40-52页 |
| ·立体匹配基础 | 第40-42页 |
| ·匹配基元 | 第40-41页 |
| ·匹配准则 | 第41-42页 |
| ·SIFT匹配 | 第42-47页 |
| ·SIFT算法基础 | 第43-44页 |
| ·SIFT匹配过程 | 第44-45页 |
| ·匹配实验 | 第45-47页 |
| ·三维重建 | 第47-51页 |
| ·三维重建基本原理 | 第47-48页 |
| ·三维重建实验 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 小结与展望 | 第52-54页 |
| ·论文小结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
