基于光学运动捕捉的虚拟交互系统开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 虚拟现实中的人机交互技术 | 第10-12页 |
| 1.2.1 虚拟场景显示技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 人体动作的定义与识别 | 第11-12页 |
| 1.2.3 实时碰撞检测技术 | 第12页 |
| 1.3 光学运动捕捉技术及其研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 光学运动捕捉系统的分类 | 第12-13页 |
| 1.3.2 光学运动捕捉系统的应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 光学运动捕捉技术的理论研究 | 第14-15页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 虚拟交互系统的分析与总体设计 | 第16-25页 |
| 2.1 虚拟交互系统的功能和结构 | 第16-17页 |
| 2.2 系统的性能及关键技术分析 | 第17-18页 |
| 2.2.1 虚拟交互系统的性能需求分析 | 第17页 |
| 2.2.2 虚拟交互系统的关键技术分析 | 第17-18页 |
| 2.3 虚拟交互系统的硬件环境 | 第18-21页 |
| 2.4 虚拟交互系统的软件结构 | 第21-24页 |
| 2.4.1 软件系统的功能模块 | 第21-22页 |
| 2.4.2 软件系统的层次结构 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 虚拟交互环境的构建 | 第25-41页 |
| 3.1 系统几何数据接口的开发 | 第25-26页 |
| 3.2 人体几何模型的构建 | 第26-28页 |
| 3.3 人体上肢运动模型的构建 | 第28-30页 |
| 3.3.1 上肢运动模型的层次结构 | 第28页 |
| 3.3.2 上肢运动模型的构建 | 第28-30页 |
| 3.4 模型碰撞检测 | 第30-40页 |
| 3.4.1 包围体碰撞检测 | 第30-35页 |
| 3.4.2 AABB 层次包围盒检测 | 第35-37页 |
| 3.4.3 层次包围盒的优化 | 第37-38页 |
| 3.4.4 三角图元检测 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 运动捕捉与模型交互控制 | 第41-55页 |
| 4.1 人体运动实时捕捉 | 第41-46页 |
| 4.1.1 Vicon 的运动捕捉环境的搭建 | 第41-42页 |
| 4.1.2 相机标定 | 第42-43页 |
| 4.1.3 标记点的放置 | 第43-44页 |
| 4.1.4 实时运动捕捉 | 第44-46页 |
| 4.2 运动数据接口的开发 | 第46-47页 |
| 4.3 虚拟交互环境中的模型控制 | 第47-52页 |
| 4.3.1 模型的运动变换 | 第47-49页 |
| 4.3.2 模型的运动控制 | 第49-52页 |
| 4.4 抓取动作的定义与识别 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 虚拟交互系统的开发与验证 | 第55-63页 |
| 5.1 虚拟交互系统的开发环境 | 第55页 |
| 5.2 虚拟场景显示模块的开发 | 第55-56页 |
| 5.3 系统模型的管理模块的开发 | 第56-58页 |
| 5.3.1 模型数据库的设计 | 第57页 |
| 5.3.2 模型管理和维护界面的设计 | 第57-58页 |
| 5.4 虚拟交互系统的实验验证 | 第58-62页 |
| 5.4.1 静态基本动作的对应验证 | 第59-60页 |
| 5.4.2 实时动态的虚拟交互验证 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
