| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.3 研究现状评述 | 第18页 |
| 1.4 主要研究内容及技术路线 | 第18-22页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第20-22页 |
| 第2章 新疆地区长大纵坡道路安全事故机理分析 | 第22-30页 |
| 2.1 长大纵坡段交通特性分析 | 第22-25页 |
| 2.1.1 新疆地区车型组成 | 第22-23页 |
| 2.1.2 长大纵坡段速度特性 | 第23-24页 |
| 2.1.3 长大纵坡段驾驶行为 | 第24-25页 |
| 2.2 长大纵坡段事故特征分析 | 第25-27页 |
| 2.2.1 交通事故车型分析 | 第25-26页 |
| 2.2.2 交通事故车辆归属地分布 | 第26页 |
| 2.2.3 交通事故形态分布 | 第26-27页 |
| 2.3 长大纵坡段事故原因分析 | 第27-28页 |
| 2.3.1 制动器热衰退 | 第27-28页 |
| 2.3.2 高速行驶中操作不当 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 高寒山区环境下基于设计指标的道路行车安全性分析 | 第30-40页 |
| 3.1 高寒山区环境对行车安全性影响分析 | 第30-34页 |
| 3.1.1 高寒环境对路面安全性的影响 | 第30-33页 |
| 3.1.2 高寒环境对驾驶员的影响 | 第33-34页 |
| 3.1.3 高寒环境对机动车的影响 | 第34页 |
| 3.2 基于线形参数的乌尉高速行车安全性分析 | 第34-38页 |
| 3.2.1 冰雪条件下平曲线半径检查 | 第34-35页 |
| 3.2.2 冰雪条件下停车视距检查 | 第35-37页 |
| 3.2.3 冰雪条件下合成坡度检查 | 第37-38页 |
| 3.3 基于运行速度的乌尉高速行车安全性分析 | 第38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于制动器温度预测的事故易发位置辨识 | 第40-54页 |
| 4.1 车辆制动原理 | 第40页 |
| 4.2 车辆制动参数及评价指标设定 | 第40-41页 |
| 4.2.1 车辆制动参数 | 第40-41页 |
| 4.2.2 安全评价指标 | 第41页 |
| 4.3 制动器温度预测方法 | 第41-48页 |
| 4.3.1 物理模型 | 第41-46页 |
| 4.3.2 能量守恒模型 | 第46-48页 |
| 4.4 制动器温度预测 | 第48-52页 |
| 4.4.1 研究单元划分 | 第48-49页 |
| 4.4.2 基于物理模型的温度预测 | 第49-51页 |
| 4.4.3 基于能量守恒模型的温度预测 | 第51-52页 |
| 4.5 预测结果分析与安全性评价 | 第52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于驾驶模拟仿真实验的事故易发位置辨识 | 第54-70页 |
| 5.1 驾驶仿真实验仪器及步骤 | 第54-55页 |
| 5.1.1 仿真实验平台 | 第54页 |
| 5.1.2 虚拟场景建立及数据采集 | 第54-55页 |
| 5.2 基于行车轨迹偏移的行车安全性评价 | 第55-61页 |
| 5.2.1 行车轨迹侧向偏移量测定 | 第55-56页 |
| 5.2.2 圆曲线段行车轨迹变化规律分析 | 第56-61页 |
| 5.3 基于安全车速的行车安全性评价 | 第61-66页 |
| 5.3.1 试验路段选取 | 第61页 |
| 5.3.2 车速与坡度关系的回归分析 | 第61-63页 |
| 5.3.3 小型车车速限速研究 | 第63-66页 |
| 5.4 仿真实验结果分析 | 第66-67页 |
| 5.5 长大纵坡路段事故易发位置辨识结论 | 第67-70页 |
| 第6章 长大纵坡段交通安全保障措施研究 | 第70-82页 |
| 6.1 国内相似高速调研分析 | 第70-76页 |
| 6.2 长大纵坡路段安全保障设施 | 第76-78页 |
| 6.3 冰雪路面处置集成措施 | 第78-82页 |
| 第7章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 主要研究结论 | 第82-83页 |
| 7.2 需要进一步研究的问题 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90页 |