基于KCF的目标跟踪算法改进及GPU系统实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 视频跟踪的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 特征算子的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文研究工作 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 KCF目标跟踪算法 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 FHOG特征 | 第23-28页 |
| 2.2.1 HOG特征 | 第23-25页 |
| 2.2.2 FHOG特征 | 第25-28页 |
| 2.3 循环矩阵 | 第28-29页 |
| 2.4 岭回归 | 第29-30页 |
| 2.5 核函数 | 第30-32页 |
| 2.6 快速检测 | 第32页 |
| 2.7 核相关计算 | 第32-33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 KCF算法优化 | 第34-54页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 特征优化 | 第34-46页 |
| 3.2.1 问题分析 | 第34页 |
| 3.2.2 改进算法 | 第34-40页 |
| 3.2.3 实验测试 | 第40-46页 |
| 3.3 尺度优化 | 第46-52页 |
| 3.3.1 问题分析 | 第46页 |
| 3.3.2 改进算法 | 第46-48页 |
| 3.3.3 实验测试 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于GPU的高速目标跟踪系统 | 第54-74页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 KCF并行性分析 | 第54-60页 |
| 4.3 GPU加速KCF算法 | 第60-72页 |
| 4.3.1 初始化 | 第60-61页 |
| 4.3.2 FHOG特征的实现 | 第61-66页 |
| 4.3.3 傅里叶变换 | 第66-67页 |
| 4.3.4 核相关计算 | 第67-70页 |
| 4.3.5 其他模块加速 | 第70-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 系统测试及性能分析 | 第74-102页 |
| 5.1 系统搭建 | 第74-76页 |
| 5.2 实验环境及测试方案 | 第76-78页 |
| 5.2.1 测试序列 | 第76-77页 |
| 5.2.2 实验环境 | 第77-78页 |
| 5.2.3 时间测试方法 | 第78页 |
| 5.3 测试结果和分析 | 第78-100页 |
| 5.3.1 提取特征 | 第78-85页 |
| 5.3.2 傅里叶变换 | 第85页 |
| 5.3.3 核相关计算 | 第85-88页 |
| 5.3.4 模型参数更新 | 第88-89页 |
| 5.3.5 快速检测 | 第89-90页 |
| 5.3.6 获取图像块 | 第90-91页 |
| 5.3.7 KCF帧速 | 第91-98页 |
| 5.3.8 KCF时延 | 第98-99页 |
| 5.3.9 自建场景下的测试 | 第99-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-102页 |
| 第六章 总结与展望 | 第102-104页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第102-103页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 作者简介 | 第110-111页 |
