| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号说明 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状及发展趋势 | 第11-17页 |
| 1.2.1 模糊控制理论研究概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 时滞系统研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.3 T-S模糊时滞系统研究概述 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要内容与章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 基础知识 | 第18-27页 |
| 2.1 线性系统介绍 | 第18页 |
| 2.2 模糊系统的模型 | 第18-20页 |
| 2.2.1 Mamdani模型 | 第19页 |
| 2.2.2 T-S模糊模型 | 第19-20页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第20-22页 |
| 2.4 线性矩阵不等式 | 第22-24页 |
| 2.5 仿真软件Simulink | 第24页 |
| 2.6 本文中用到的引理 | 第24-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 一类线性时滞系统稳定性分析 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 系统描述 | 第27-28页 |
| 3.3 系统的稳定性分析 | 第28-34页 |
| 3.4 数值仿真 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 一类基于T-S模型的非线性时滞系统稳定性分析 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 系统描述 | 第38-39页 |
| 4.3 系统的稳定性分析 | 第39-45页 |
| 4.4 数值仿真 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 一类基于T-S模型时滞系统鲁棒H_∞控制器设计 | 第48-65页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 系统描述 | 第48-49页 |
| 5.3 模糊时滞系统鲁棒H_∞性能 | 第49-55页 |
| 5.4 参数不确定时滞系统的H_∞性能 | 第55-58页 |
| 5.5 参数不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 | 第58-61页 |
| 5.6 数值仿真 | 第61-63页 |
| 5.7 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74页 |
| 作者在读研期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第74页 |
| 一、发表的学术论文 | 第74页 |
| 二、参与的科研项目 | 第74页 |