玉米收割机防侧翻系统研发
| 摘要 | 第7-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的背景及其研究意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 选题的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外发展动态 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外防侧翻技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 防侧翻收割机机械结构设计 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 收割机整体及底盘结构布局 | 第21-23页 |
| 2.3 关键零部件选型 | 第23-29页 |
| 2.3.1 液压缸选型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 推力杆选型 | 第24-26页 |
| 2.3.3 底盘其它零部件及驱动方式选型 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 防侧翻收割机底盘运动模拟 | 第31-35页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 前后调平时，液压缸及推力杆偏转角度 | 第31-32页 |
| 3.3 左右调平时，液压缸及推力杆偏转角度 | 第32-34页 |
| 3.3.1 车架左高右低,车体调平 | 第32-34页 |
| 3.3.2 车架右高左低时，车体调平 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 连通式液压控制系统 | 第35-39页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 连通式油气悬架液压系统设计 | 第35-38页 |
| 4.2.1 传统连通式油气悬架原理研究 | 第35-36页 |
| 4.2.2 定流量、压力跟踪连通式液压系统 | 第36-37页 |
| 4.2.3 独立控制液压系统 | 第37-38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 调平控制系统研发 | 第39-49页 |
| 5.1 调平控制算法 | 第39-43页 |
| 5.2 控制系统硬件选型及软件开发 | 第43-47页 |
| 5.2.1 防侧翻硬件选型 | 第43-44页 |
| 5.2.2 控制系统软件开发 | 第44-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第六章 收割机防侧翻ADAMS仿真 | 第49-55页 |
| 6.1 收割机走斜坡仿真 | 第49-51页 |
| 6.2 收割机爬坡/下坡仿真 | 第51-53页 |
| 6.2.1 收割机爬坡侧翻性能仿真 | 第51-52页 |
| 6.2.2 收割机下坡侧翻性能仿真 | 第52-53页 |
| 6.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第七章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 7.1 工作总结 | 第55页 |
| 7.2 创新点 | 第55-56页 |
| 7.3 发展展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
