| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第9-10页 |
| ·工业控制器的发展现状 | 第10-11页 |
| ·单片机在工业控制器中的应用现状 | 第11页 |
| ·我的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 瑞萨单片机及其开发环境 | 第12-16页 |
| ·关于瑞萨科技 | 第12页 |
| ·瑞萨单片机 | 第12-13页 |
| ·瑞萨单片机开发环境 | 第13-16页 |
| 第三章 基于SH7137 嵌入控制器的硬件组成及设计原理 | 第16-28页 |
| ·嵌入式控制器设计组成框图 | 第16-17页 |
| ·嵌入式控制器各部分的作用 | 第17-20页 |
| ·单片机SH7137 | 第17-18页 |
| ·电源系统 | 第18页 |
| ·异步RS232 和RS485 串行接口 | 第18-19页 |
| ·边界扫描JTAG 接口 | 第19页 |
| ·输入输出接口电路 | 第19-20页 |
| ·人机界面接口 | 第20页 |
| ·嵌入式控制器的设计原理和功能 | 第20-28页 |
| ·嵌入式控制器核心板设计原理和功能 | 第20-22页 |
| ·嵌入式控制器底板设计原理和功能 | 第22-28页 |
| 第四章 实时操作系统uC/OS-II 在SH7137 上的移植 | 第28-43页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第28-30页 |
| ·Windows CE | 第28-29页 |
| ·VxWorks | 第29页 |
| ·Linux | 第29-30页 |
| ·嵌入式操作系统uC/OS-II | 第30页 |
| ·uC/OS-II 的文件结构 | 第30-32页 |
| ·uC/OS-II 的移植 | 第32页 |
| ·uC/OS-II 的移植概述 | 第32页 |
| ·uC/OS-II 移植的条件 | 第32页 |
| ·编写os_cpu.h | 第32-34页 |
| ·数据类型 | 第32-33页 |
| ·中断部分 | 第33-34页 |
| ·堆栈的增长方式 | 第34页 |
| ·任务控制块上下文交换 | 第34页 |
| ·函数原型 | 第34页 |
| ·编写os_cpu_c.c | 第34-37页 |
| ·编写os_cpu_a.asm | 第37-39页 |
| ·启动最高优先级任务函数: OSStartHighRdy() | 第37-38页 |
| ·任务级任务切换函数: OSCtxSw() | 第38页 |
| ·中断级任务切换函数: OSIntCtxSw() | 第38-39页 |
| ·时钟中断处理换函数: OSTickISR() | 第39页 |
| ·中断处理 | 第39-43页 |
| 第五章 基于SH7137 嵌入式控制器的软件设计 | 第43-53页 |
| ·系统程序设计 | 第43-44页 |
| ·人机界面模块程序设计 | 第44-46页 |
| ·CAN 总线通信程序设计 | 第46-49页 |
| ·RS232 串口通信序设计 | 第49-50页 |
| ·RS485 通信程序设计 | 第50-53页 |
| 第六章 结束语 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 附录一 | 第60-61页 |
| 附录二 | 第61-63页 |
