| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题研究背景、意义及来源 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第10页 |
| 1.1.3 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 国内外相关研究现状综述 | 第10-19页 |
| 1.2.1 计算机辅助偏差分析系统国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 公差表达模型国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 装配偏差模型国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.4 偏差分析模型求解方法国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 进一步研究的方向 | 第19-20页 |
| 1.4 本文总体研究思路及主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基于确定性定位分析的车身装配三维偏差模型 | 第22-45页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 车身装配的多约束和多装配顺序特征 | 第22-25页 |
| 2.2.1 车身装配的多约束属性 | 第22-23页 |
| 2.2.2 车身的多装配顺序特征 | 第23-25页 |
| 2.3 车身装配三维偏差分析模型及分析流程 | 第25-28页 |
| 2.3.1 车身装配偏差分析模型的一般形式 | 第25-27页 |
| 2.3.2 车身装配偏差分析流程 | 第27-28页 |
| 2.4 基于确定性定位分析的零件装配偏差分析模型 | 第28-44页 |
| 2.4.1 多约束条件下零件确定性定位模式的确定 | 第28-32页 |
| 2.4.2 定位点的耦合偏差 | 第32-41页 |
| 2.4.3 考虑表面二阶几何特征的零件确定性定位分析 | 第41-44页 |
| 2.5 小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于蒙特卡洛模拟的车身装配偏差模型的求解方法 | 第45-56页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 零件确定性分析的牛顿-拉尔森方法 | 第45-51页 |
| 3.2.1 牛顿-拉尔森算法流程 | 第45-46页 |
| 3.2.2 约束方程和雅克比矩阵的推导 | 第46-51页 |
| 3.3 确定性定位分析验证实例 | 第51-54页 |
| 3.4 蒙特卡洛仿真结果的收敛性 | 第54-55页 |
| 3.5 小结 | 第55-56页 |
| 第四章 车身装配三维偏差模型的线性化及二次化求解方法 | 第56-76页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 装配偏差分析模型的线性化处理方法 | 第56-63页 |
| 4.2.1 模型线性化处理的基本原理 | 第56-58页 |
| 4.2.2 本文给出的装配偏差模型的线性化方法 | 第58-59页 |
| 4.2.3 装配偏差模型线性化求解算法实例 | 第59-63页 |
| 4.3 基于矩方法的装配偏差模型二次化求解方法 | 第63-67页 |
| 4.3.1 装配偏差的二阶矩 | 第64-66页 |
| 4.3.2 线性方法、二次方法的相对误差 | 第66-67页 |
| 4.4 二阶方法的应用实例 | 第67-75页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第67-68页 |
| 4.4.2 一阶及二阶敏感度系数 | 第68-70页 |
| 4.4.3 三种分析方法的误差比较 | 第70-75页 |
| 4.5 小结 | 第75-76页 |
| 第五章 车身装配三维偏差分析系统及应用验证 | 第76-91页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 车身装配偏差分析系统的总体框架 | 第76-79页 |
| 5.2.1 AVAS 软件基本框架及算法流程 | 第76-77页 |
| 5.2.2 核心模块简介 | 第77-79页 |
| 5.3 车灯安装实例 | 第79-84页 |
| 5.3.1 车灯、支架的GD&T | 第80-83页 |
| 5.3.2 结果对比与分析 | 第83-84页 |
| 5.4 车门安装实例 | 第84-90页 |
| 5.4.1 第一种顺序下的偏差分析 | 第85-88页 |
| 5.4.2 第二种装配顺序下的偏差分析 | 第88-90页 |
| 5.5 小结 | 第90-91页 |
| 第六章 全文总结 | 第91-94页 |
| 6.1 主要研究工作和结论 | 第91-92页 |
| 6.2 主要创新点 | 第92-93页 |
| 6.3 不足之处以及进一步研究展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-101页 |
| 附录 | 第101-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 攻读博士学位期间发表论文 | 第109页 |
