| 目录 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 早期非线性控制研究概况 | 第9-10页 |
| 1.2 近二十年非线性控制的发展成果及面临的问题 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构 | 第11-13页 |
| 第二章 一类非线性不确定性系统输出反馈控制设计 | 第13-27页 |
| 2.1 系统模型与控制目标 | 第14-16页 |
| 2.1.1 系统模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 控制目标 | 第15-16页 |
| 2.2 输出反馈控制设计 | 第16-23页 |
| 2.2.1 观测器设计 | 第16-17页 |
| 2.2.2 控制设计 | 第17-22页 |
| 2.2.3 参数选择 | 第22页 |
| 2.2.4 主要结论 | 第22-23页 |
| 2.3 仿真举例 | 第23-27页 |
| 第三章 一类非线性不确定性系统输出反馈自适应控制设计 | 第27-45页 |
| 3.1 系统模型与控制目标 | 第27-29页 |
| 3.1.1 系统模型 | 第27-29页 |
| 3.1.2 控制目标 | 第29页 |
| 3.2 输出反馈自适应控制设计 | 第29-41页 |
| 3.2.1 观测器设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 控制设计 | 第31-38页 |
| 3.2.3 参数选择 | 第38页 |
| 3.2.4 主要结论 | 第38-41页 |
| 3.3 仿真举例 | 第41-45页 |
| 第四章 一类非线性系统输出反馈跟踪控制 | 第45-59页 |
| 4.1 系统模型与控制目标 | 第45-47页 |
| 4.1.1 系统模型 | 第45-46页 |
| 4.1.2 控制目标 | 第46-47页 |
| 4.2 输出反馈跟踪控制设计 | 第47-54页 |
| 4.2.1 观测器设计 | 第47-49页 |
| 4.2.2 控制设计 | 第49-53页 |
| 4.2.3 主要结论 | 第53-54页 |
| 4.3 仿真举例 | 第54-59页 |
| 第五章 结束语 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 发表文章目录 | 第66-67页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第67页 |