| 原创性声明 | 第2页 |
| 关于学位论文使用授权的声明 | 第2-3页 |
| 目录 | 第3-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号注释 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 感应电机控制的发展与现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 矢量控制 | 第12-13页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第13-14页 |
| 1.2.3 滑模变结构控制 | 第14-15页 |
| 1.2.4 智能控制 | 第15-16页 |
| 1.3 速度辨识与估计方法综述 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 预备知识 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 感应电机坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.2.1 坐标变换约束条件 | 第19页 |
| 2.2.2 从三相到两相的静止坐标变换(3s/2s变换) | 第19-20页 |
| 2.2.3 从两相静止到两相旋转的坐标变换(2s/2变换) | 第20-21页 |
| 2.3 感应电机模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 感应电机的基本方程式 | 第22-23页 |
| 2.3.2 感应电机的状态模型 | 第23-24页 |
| 2.4 磁场定向矢量控制的原理 | 第24-26页 |
| 2.5 滑模变结构控制的原理 | 第26-29页 |
| 第三章 基于反馈线性化的感应电机无速度传感器变结构滑模控制 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 模型描述 | 第29-30页 |
| 3.3 设计滑模控制器 | 第30-35页 |
| 3.3.1 转换系统 | 第30-32页 |
| 3.3.2 设计控制率 | 第32-35页 |
| 3.4 转子磁通和转子速度观测器 | 第35-36页 |
| 3.5 仿真结果 | 第36-40页 |
| 3.6 结论 | 第40-41页 |
| 第四章 基于矢量控制的无速度传感器感应电机速度滑模控制器 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 感应电机转子磁通定向时基本方程式 | 第41-42页 |
| 4.3 磁通与速度观测器系统 | 第42-43页 |
| 4.4 滑模速度控制 | 第43-45页 |
| 4.5 稳定性分析 | 第45-47页 |
| 4.6 仿真结果 | 第47-51页 |
| 4.7 结论 | 第51-53页 |
| 第五章 基于电流估计的无速度传感器感应电机速度控制 | 第53-65页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 数学模型 | 第53-54页 |
| 5.3 控制策略 | 第54-58页 |
| 5.4 转子时间常数估计 | 第58-59页 |
| 5.5 稳定性分析 | 第59-60页 |
| 5.6 仿真结果 | 第60-63页 |
| 5.7 结论 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 硕士期间完成的论文和参与的科研项目 | 第73-75页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第75页 |
