| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-13页 |
| 1.1.1 无线传感器网络概述 | 第9-10页 |
| 1.1.2 无线传感器网络关键支撑技术 | 第10-12页 |
| 1.1.3 无线传感器网络发展和应用 | 第12-13页 |
| 1.2 无线传感器网络定位技术 | 第13-17页 |
| 1.2.1 现有定位技术介绍 | 第13-15页 |
| 1.2.2 定位研究的必要性和可行性 | 第15-16页 |
| 1.2.3 传感器定位面临的问题 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第17-19页 |
| 2 无线传感器网络定位算法 | 第19-32页 |
| 2.1 定位基本概念 | 第19页 |
| 2.2 定位算法的分类 | 第19-21页 |
| 2.3 典型定位算法介绍 | 第21-29页 |
| 2.3.1 Range－Based 定位算法 | 第21-25页 |
| 2.3.2 Range－Free 定位算法 | 第25-28页 |
| 2.3.3 定位算法评价 | 第28-29页 |
| 2.4 加权质心定位算法 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于权重系数自调整的加权质心定位算法 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 权重系数特性分析 | 第32-34页 |
| 3.2.1 算法整体权重系数 n 特性分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 锚节点权重系数 nj特性分析 | 第34页 |
| 3.3 基于权重系数自调整的 PWSA 算法 | 第34-40页 |
| 3.3.1 PWSA 算法原理 | 第34-38页 |
| 3.3.2 PWSA 算法流程 | 第38-40页 |
| 3.4 PWSA 算法仿真 | 第40-42页 |
| 3.4.1 仿真环境设置 | 第40页 |
| 3.4.2 仿真方案及结果 | 第40-42页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第42页 |
| 3.5 PWSA 算法实验 | 第42-45页 |
| 3.5.1 实验设置 | 第42-44页 |
| 3.5.2 实验结果 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于虚拟静态锚节点的加权质心定位算法 | 第46-59页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 加权质心算法分析 | 第46-47页 |
| 4.2.1 权重系数特性分析 | 第46页 |
| 4.2.2 RSSI 测距作用分析 | 第46页 |
| 4.2.3 锚节点数量较少时定位误差较大的原因分析 | 第46-47页 |
| 4.3 基于虚拟静态锚节点的 VSAN 算法 | 第47-50页 |
| 4.3.1 VSAN 算法原理 | 第47-49页 |
| 4.3.2 VSAN 算法流程 | 第49-50页 |
| 4.4 VSAN 算法仿真 | 第50-57页 |
| 4.4.1 仿真环境设置 | 第50页 |
| 4.4.2 仿真方案及结果 | 第50-53页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第53-54页 |
| 4.4.4 VSAN 改进算法仿真 | 第54-56页 |
| 4.4.5 VSAN－PWSA 算法仿真 | 第56-57页 |
| 4.5 VSAN 算法实验 | 第57-58页 |
| 4.5.1 实验设置 | 第57页 |
| 4.5.2 实验结果 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-62页 |
| 5.1 工作总结 | 第59-60页 |
| 5.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的项目 | 第67页 |
| C. 作者在攻读硕士学位期间获得的荣誉 | 第67页 |