| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 分布式多智能体网络 | 第10-11页 |
| 1.2 分布式一致性 | 第11-14页 |
| 1.3 分布式协同估计及优化 | 第14-17页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 代数图论基本知识 | 第18页 |
| 1.6 本论文的相关符号说明 | 第18-20页 |
| 2 基于 Gossip 算法的无线网络的分布式平均一致 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 相关文献描述 | 第21-22页 |
| 2.3 问题描述 | 第22-23页 |
| 2.4 基于广播的随机多 Gossip 对算法 | 第23-26页 |
| 2.5 基于广播的多 Gossip 对算法的收敛证明 | 第26-33页 |
| 2.6 基于广播的多 Gossip 对算法的性能分析 | 第33-36页 |
| 2.7 数值仿真 | 第36-38页 |
| 2.8 本章小结 | 第38-40页 |
| 3 基于预测机制的离散时间分布式网络的加速收敛 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 问题描述 | 第41-42页 |
| 3.3 有向网络的收敛性分析 | 第42-44页 |
| 3.4 无向网络的收敛性分析 | 第44-45页 |
| 3.5 加速预测机制简介 | 第45-47页 |
| 3.6 基于加速预测机制的一致性分析 | 第47-52页 |
| 3.7 数值模拟 | 第52-54页 |
| 3.8 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 基于预测机制的连续时间分布式网络的加速收敛 | 第56-76页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 问题描述 | 第57-60页 |
| 4.3 一致性协议的收敛性分析 | 第60-63页 |
| 4.4 预测协议对于通信时滞的鲁棒性分析 | 第63-65页 |
| 4.5 预测协议的收敛速率性能分析 | 第65-70页 |
| 4.5.1 通信时滞接近0 | 第67-68页 |
| 4.5.2 通信时滞接近 max | 第68-70页 |
| 4.6 基于预测机制的一致性协议的性能分析 | 第70-71页 |
| 4.7 数值模拟 | 第71-74页 |
| 4.8 本章小结 | 第74-76页 |
| 5 分布式网络的协同优化 | 第76-90页 |
| 5.1 引言 | 第76-77页 |
| 5.2 问题描述 | 第77-78页 |
| 5.3 主要结果 | 第78-80页 |
| 5.4 相关文献比较 | 第80-81页 |
| 5.5 收敛性分析 | 第81-86页 |
| 5.6 数值模拟 | 第86-88页 |
| 5.7 本章小结 | 第88-90页 |
| 6 总结和展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-106页 |
| 附录 | 第106页 |
| A 作者在攻读博士学位期间发表及完成的论文目录 | 第106页 |
| B 攻读博士学位期间参加的科研项目目录 | 第106页 |
| C 参加的学术会议 | 第106页 |
