| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 本课题研究的意义 | 第8页 |
| 1．2 国内外测试仪器研究现状 | 第8-9页 |
| 1．3 测试理论与数学模型 | 第9-12页 |
| 1．3．1 传动误差的定义 | 第9-11页 |
| 1．3．2 运动特性测试理论 | 第11-12页 |
| 1．4 本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 2 检测系统的工作原理及组成 | 第14-21页 |
| 2．1 位移同步比较原理及其建立的TE数学模型 | 第14页 |
| 2．2 传动误差测试系统的工作原理 | 第14-18页 |
| 2．2．1 系统原理框图 | 第14-15页 |
| 2．2．2 方案分析 | 第15页 |
| 2．2．3 细分问题 | 第15-18页 |
| 2．3 传动误差测试原理 | 第18-19页 |
| 2．4 单端误差测量原理 | 第19-21页 |
| 3 系统电路设计 | 第21-45页 |
| 3．1 总体方案分析 | 第21页 |
| 3．2 USB简介 | 第21-23页 |
| 3．3 USB1．1协议 | 第23-33页 |
| 3．3．1 USB的互连 | 第23-35页 |
| 3．3．2 USB的主机 | 第35-33页 |
| 3．4 USB控制器的选择 | 第33-34页 |
| 3．5 系统电路的实现 | 第34-35页 |
| 3．6 单片机及其外围电路 | 第35-36页 |
| 3．7 数据采样模块设计 | 第36-45页 |
| 3．7．1 计数器子模块 | 第37-39页 |
| 3．7．2 数据锁存子模块 | 第39-42页 |
| 3．7．3 使用CPLD开发系统应注意的问题 | 第42-45页 |
| 4 下位机系统程序设计 | 第45-57页 |
| 4．1 程序的流程 | 第45页 |
| 4．2 I/O口分配表 | 第45-46页 |
| 4．3 系统初始化 | 第46-49页 |
| 4．3．1 8051的初始化 | 第46-47页 |
| 4．3．2 USB的初始化 | 第47-49页 |
| 4．4 单端测试 | 第49-50页 |
| 4．4．1 低速端误差测试 | 第49页 |
| 4．4．2 高速端误差测试 | 第49-50页 |
| 4．5 传动误差测试 | 第50页 |
| 4．6 程序设计中的问题研究 | 第50-57页 |
| 4．6．1 数据采样问题研究 | 第50-52页 |
| 4．6．2 数据存储问题研究 | 第52-53页 |
| 4．6．3 USB通信问题研究 | 第53-55页 |
| 4．6．4 用C语言进行单片机程序设计需要注意的问题 | 第55-57页 |
| 5 上位机软件设计 | 第57-67页 |
| 5．1 检测与测控软件简介 | 第57页 |
| 5．2 数据采集和通信程序设计 | 第57-67页 |
| 5．2．1 设备驱动基础 | 第57-58页 |
| 5．2．2 应用程序如何与设备通信 | 第58-63页 |
| 5．2．3 读写数据 | 第63-67页 |
| 6 实验结果 | 第67-74页 |
| 6．1 齿栅传感器 | 第67-69页 |
| 6．1．1 齿栅传感器的工作原理 | 第67页 |
| 6．1．2 电感式齿栅的设计 | 第67-68页 |
| 6．1．3 光电式齿栅的设计 | 第68-69页 |
| 6．2 单端速度测试 | 第69-71页 |
| 6．2．1 高速端速度测试 | 第69-70页 |
| 6．2．2 低速端速度测试 | 第70-71页 |
| 6．3 传动误差测试 | 第71-72页 |
| 6．4 实验结果分析 | 第72-74页 |
| 7 全文总结 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79页 |