| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstracts | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 课题的意义 | 第9-10页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第10页 |
| 1.4 与课题研究相关的国内外动态 | 第10-13页 |
| 1.4.1 国外氧气转炉的发展现状 | 第10页 |
| 1.4.2 国内氧气转炉的发展状况 | 第10-11页 |
| 1.4.3 机械系统动力学分析与仿真研究现状 | 第11-13页 |
| 2 转炉倾动机构简介 | 第13-20页 |
| 2.1 氧气顶吹转炉倾动装置的发展 | 第13页 |
| 2.2 转炉倾动机构工作的特点 | 第13-14页 |
| 2.3 转炉倾动机构的设计要求 | 第14页 |
| 2.4 转炉倾动机构的基本设计参数要求 | 第14-15页 |
| 2.5 转炉倾动机构的类型 | 第15-18页 |
| 2.5.1 落地式 | 第15-16页 |
| 2.5.2 半悬挂式 | 第16-17页 |
| 2.5.3 全悬挂式 | 第17-18页 |
| 2.6 多点啮合柔性传动的优点和应用 | 第18-20页 |
| 2.6.1 多点啮合柔性传动的优点 | 第18-19页 |
| 2.6.2 多点啮合柔性传动的应用 | 第19-20页 |
| 3 全悬挂倾动机构的动力学模型 | 第20-35页 |
| 3.1 第二类拉格朗日方程 | 第20-22页 |
| 3.2 系统力学模型 | 第22-27页 |
| 3.2.1 四分支十二质量系统力学模型 | 第22-24页 |
| 3.2.2 建立十二质量系统微分方程组 | 第24-25页 |
| 3.2.3 化简为三质量系统力学模型 | 第25-27页 |
| 3.2.4 建立三质量系统的微分方程组 | 第27页 |
| 3.3 所需参数的计算 | 第27-32页 |
| 3.3.1 等效阻尼系数计算 | 第27-28页 |
| 3.3.2 刚度计算 | 第28-31页 |
| 3.3.3 转动惯量的计算 | 第31-32页 |
| 3.4 倾动系统固有频率的计算 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 转炉倾动机构样机模型的建立 | 第35-46页 |
| 4.1 虚拟样机技术 | 第35-37页 |
| 4.1.1 虚拟样机技术简介 | 第35页 |
| 4.1.2 虚拟样机特点 | 第35-36页 |
| 4.1.3 虚拟样机技术的工程应用 | 第36-37页 |
| 4.2 MD ADAMS 软件介绍 | 第37-39页 |
| 4.2.1 MD ADAMS 简介 | 第37-38页 |
| 4.2.2 ADAMS 软件的特点 | 第38-39页 |
| 4.3 ADAMS 多刚体系统动力学简介 | 第39页 |
| 4.4 转炉倾动机构三维实体模型的建立 | 第39-43页 |
| 4.4.1 SolidWorks 软件系统简介 | 第40-42页 |
| 4.4.2 用 Solidworks 建立的模型 | 第42-43页 |
| 4.5 ADAMS 中样机模型的建立 | 第43-46页 |
| 4.5.1 几何模型的简化和假设 | 第43-44页 |
| 4.5.2 Solidworks 与 ADAMS 的连接 | 第44-46页 |
| 5 全悬挂转炉的动力学仿真分析 | 第46-61页 |
| 5.1 约束的添加 | 第46-47页 |
| 5.1.1 所添加约束的类型 | 第46页 |
| 5.1.2 添加约束时的注意事项 | 第46-47页 |
| 5.2 全悬挂转炉倾动机构模型所施加的约束 | 第47-49页 |
| 5.3 STEP 函数的编辑 | 第49-50页 |
| 5.4 仿真所遵循的原则 | 第50页 |
| 5.5 全悬挂转炉的动力学分析 | 第50-59页 |
| 5.5.1 全悬挂转炉的仿真 | 第51-52页 |
| 5.5.2 全悬挂转炉的运行分析 | 第52-53页 |
| 5.5.3 耳轴的扭矩分析 | 第53-56页 |
| 5.5.4 扭力杆的扭振分析 | 第56-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |