| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 药液中微弱异物视觉检测技术现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 国外产品研发现状 | 第16-19页 |
| 1.2.2 国内方案研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 存在的问题及技术难点 | 第21-22页 |
| 1.3 项目来源及研究思路和内容 | 第22-25页 |
| 1.3.1 项目来源 | 第22页 |
| 1.3.2 研究对象与研究思路 | 第22-24页 |
| 1.3.3 主要内容 | 第24-25页 |
| 第2章 医药微弱异物双目视觉检测单工位试验平台搭建 | 第25-42页 |
| 2.1 人工灯检法 | 第25-27页 |
| 2.1.1 检查装置 | 第25-26页 |
| 2.1.2 检查方法 | 第26-27页 |
| 2.1.3 结果判定 | 第27页 |
| 2.2 异物及干扰分析 | 第27-31页 |
| 2.2.1 异物及干扰种类 | 第27-30页 |
| 2.2.2 异物位置及运动特征分析 | 第30页 |
| 2.2.3 异物成像特征 | 第30-31页 |
| 2.3 目视觉原理 | 第31-36页 |
| 2.3.1 相机标定 | 第31-33页 |
| 2.3.2 对极几何 | 第33-35页 |
| 2.3.3 立体标定与立体校正 | 第35页 |
| 2.3.4 立体匹配 | 第35-36页 |
| 2.4 单工位测试平台搭建 | 第36-41页 |
| 2.4.1 机械与控制结构 | 第37-38页 |
| 2.4.2 成像系统设计 | 第38-40页 |
| 2.4.3 双目检测系统优点 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 医药微弱异物双目视觉检测算法 | 第42-66页 |
| 3.1 图像预处理 | 第42-47页 |
| 3.1.1 检测区域定位 | 第43-44页 |
| 3.1.2 图像采集质量评估 | 第44-45页 |
| 3.1.3 滤波降噪 | 第45-47页 |
| 3.2 图像配准 | 第47-55页 |
| 3.2.1 序列图像偏移估计 | 第47-48页 |
| 3.2.2 图像配准 | 第48-55页 |
| 3.3 运动目标提取 | 第55-56页 |
| 3.4 深度信息获取 | 第56-60页 |
| 3.4.1 相机参数计算 | 第56-58页 |
| 3.4.2 立体匹配 | 第58-60页 |
| 3.5 决策判断 | 第60-62页 |
| 3.6 对比试验 | 第62-65页 |
| 3.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 医药微弱异物双目视觉自动检测机器研制 | 第66-80页 |
| 4.1 异物自动检测系统硬件结构 | 第66-68页 |
| 4.2 目视觉在线检测系统改进 | 第68-73页 |
| 4.2.1 在线检测系统双目相机安装 | 第68-69页 |
| 4.2.2 跟踪系统分离的自动检测结构 | 第69页 |
| 4.2.3 光机电控制方案 | 第69-73页 |
| 4.3 在线图像采集系统 | 第73-79页 |
| 4.3.1 检测要求 | 第73-75页 |
| 4.3.2 成像器件选型 | 第75-77页 |
| 4.3.3 检测能效实验 | 第77-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-84页 |
| 参考文献 | 第84-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的学术研究成果及所获奖励 | 第92页 |