基于Modelica/MWorks的混凝土泵车泵送系统建模及仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 2 泵送系统多领域建模方法研究 | 第13-22页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 Modelica 的主要建模思想 | 第13-14页 |
| 2.3 基于 Modelica 的模块化建模方法 | 第14-17页 |
| 2.4 基于 MWorks 平台的建模仿真流程 | 第17-18页 |
| 2.5 泵送系统组成 | 第18-20页 |
| 2.6 泵送系统模块化分解 | 第20-21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 混凝土泵送系统建模实现 | 第22-55页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 液压模块建模 | 第22-46页 |
| 3.3 机械模块建模 | 第46-51页 |
| 3.4 控制系统建模 | 第51-52页 |
| 3.5 载荷建模 | 第52-53页 |
| 3.6 完整的泵送系统模型 | 第53页 |
| 3.7 泵送系统模型库 | 第53-54页 |
| 3.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 泵送系统模型验证及仿真分析 | 第55-65页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 仿真模型验证 | 第55-60页 |
| 4.3 小排量低压 100%排量正泵 | 第60-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-68页 |
| 5.1 本文总结 | 第65-67页 |
| 5.2 进一步的工作与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
